水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

基于USB双机通信系统中驱动程序的实现

指出了通用串行总线(USB)具有传输速度快、可靠性高、使用灵活等优点，作为一种通用接口规范，被广泛应用于计算机的接口领域．提出了在VC^ 环境下，利用DDK和Driver Stuaio工具实现基于USB双机通信系统驱动程序的开发过程，给出了驱动程序的运作流程及测试结果．结果表明：整个系统的设计具有一定的通用性．     

一种基于聚类的粗糙集连续属性的离散化算法

粗糙集理论是一种新的处理不精确、不完全与不相容知识的数学工具。粗糙集理论只能对离散属性进行处理，而不能处理连续属性。中针对这一缺陷，利用连续数值属性有序性的性质和统计方差理论，提出了一种基于聚类的连续属性离散化算法。运用典型数据将本算法与现有方法进行了比较分析，得到了满意的结果。     

基于 STEP 机械零件的 CAD/CAPP/CAM 集成工具

ＳＴＥＰ标准是国际标准化组织正在开发的计算机集成制造系统信息集成的产品数据表达与交换标准。以ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统为背景，开发了ＳＴＥＰ信息集成工具ＰＭＳＳ。为了使产品数据操作方便与灵活，该工具可以对产品数据进行查询、修改及ＳＴＥＰ文件的重构，并提供ＳＤＡＩ接口、Ｃ语言的调用，以及ＳＴＥＰ中性文件的前／后处理器设计手段，使ＣＡＤ、ＣＡＰＰ、ＣＡＭ各功能子系统方便地达到集成与共享。     

测头的调整对齿向精度测量结果的影响

分析在万能工具显微镜上测头接触高度位置的调整误差，对斜齿轮分度圆螺旋角误差和齿向误差测量结果的影响，理论和实验结果表明，测头接触高度位置的变化地分度圆旋角误差测量结果没有影响，而对齿向误差测量结果的影响。     

MIS自动生成的支撑环境

根据ＭＩＳ共性而研制的自动生成工具ＡＧＩ可由ＭＩＳ最基本的个性信息，自动生成含有空，输入，维护，查询，报表输出功能模块及初始化等程序的系统，它是研制ＭＩＳ的一个有效的支撑环境，因此介绍其设计思想和主要算法。     

超媒体接口在多煤体著作中的应用

论文首先分析超媒体接口的结构和存在的问题，然后以开发的多媒体著作工具为例说明引入其它信息结构、利用环境隐喻和多种交互技术能解决接口中存在的问题，从而改善用户接口。     

高等学校政务热线系统的研究与设计

目前许多高校师生与校领导之间在信息沟通方面存在响应速度慢、办事效率低，甚至师生对学校的许多合理化建议由于缺乏良好的沟通工具而无法及时反映给校领导，给教学管理工作带来了诸多问题，高等学校政务热线系统能有效地帮助领导制定教不管理政策。     

国家科技计划管理体系改革概况

科技计划由目标、期限、范围、组织机构和实施方案等要素组成．是政府组织科技活动的基本形式之一；是政府有目标、有步骤、有组织、有措施地开展科技活动的基本组织形式之一；是体现政府目标、弥补市场不足的重要手段；是实现科技政策目标的重要政策工具。世界各国的科技计划大致分为五类：基础研究计划、公益技术研究计划、战略技术发展计划、政策引导性计划、战略任务型科技专项计划。     

EDA技术在PCB设计中的发展与应用

电子设计自动化(EDA)代表了当今电子设计技术的最新发展方向。随着计算机技术和EDA软件在电路设计领域中的应用,传统的印刷电路板(PCB)设计方法已经发生变化,EDA技术已成为现代电子系统设计和电子产品研制开发的有效工具,成为电子工程师应具备的基本能力。