基于RBF神经网络的水闸垂直位移时间序列预测模型

水闸垂直位移是水闸安全的重要特征之一.针对传统水闸垂直位移预测模型的不足,提出了基于RBF神经网络的时间序列预测模型,该模型克服了传统模型容易陷入局部极小和运算迭代量大的缺点,有效地提高学习速度,使得预测精度大大提高.利用Matlab的RBF神经网络工具箱建立了垂直位移时间序列预测模型,并应用于实际工程中,取得了较高的拟合预报精度.     

基于Matlab的异步电机变频调速系统的仿真研究

简单介绍了 Matlab的图形仿真软件 Simulink中的电力系统工具箱 ,通过电阻和电机的仿真元件使用介绍及一个仿真实例的研究 ,说明 Matlab非常适合于进行电气设计的仿真实验。     

基于PSAT的电力系统暂态稳定性分析

介绍了电力系统仿真软件包PSAT,时域仿真在电力系统的暂态稳定计算中的应用和电力系统稳定器(PSS)的建模。在工具包PSAT环境下对IEEE14系统进行潮流计算,在加入PSS后电力系统暂态稳定性分析。结果表明PSS能很好的调节系统潮流,对改善电力系统动态性能有很好的效果。     

基于PETSc的MPI编程方法及应用

介绍了可移植可扩展科学计算工具箱(PETSc：Portable，Extensible Toolkit for Scientific Computation)及MPI编程的方法．并且通过具体实例就如何在高性能计算机上基于PETSc进行并行编程作了讨论，所给出的程序代码均已运行成功，并和基于MPI方法手工编写的并行代码作了比较，并给出具体结果。     

液压控制系统建模和仿真方法的研究

利用液压伺服阀频响实验结果建立伺服阀的动态模型，同时采用键合图方法对液压缸进行建模，又利用Simulink工具箱提供的定义子系统和封装的方法，对组成位置伺服控制系统的元件和环节建立了形式统一的仿真模型，在此基础上构建了整个系统的仿真模型并对系统进行了仿真．通过建模和仿真过程说明，与用单一环节建模方法建立的系统模型比较，根据不同元件的频响特性用不同的环节建模方法建立的系统模型容易保证仿真的可靠性；系统仿真模型与用户的良好交互性及本身所具有的通用性，在很大程度上方便了系统仿真模型的构建和仿真的运行．     

基于CORBA的图形用户界面工具箱

集中总结了在设计、实现分布式图形用户工具箱 DOOIGT过程中的研究成果 ,强调利用对等通信模型作为交互式系统底层通信的优点 ,描述了 DOOIGT的系统结构和事件通信模型。提出了利用 CORBA事件服务及其消息多路传输机制来实现多用户视图同步更新的思想     

一种基于RTW的实时控制系统快速开发方法

针对控制系统的建模和仿真中Simulink和VisualC++(VC)不能直接互用、传统的设计阶段和实现阶段被断开的问题,该文通过利用实时代码生成工具箱(RTW)将Simulink模块图自动转换为C代码、经过少量改写和加入实时控制机制,提供了一种从Simulink模块图平滑过渡到VC集成开发环境的途径,从而实现了设计阶段和实现阶段的无缝连接,省去了在VC中编写模型代码和仿真控制代码的繁琐工作,而且大大便利了系统的二次开发和整合.该文给出了利用此方法开发系统的具体步骤和系统框架,并详细讨论了实时控制系统开发中的定时和资源分配问题.     

实训室智能工具箱的设计与研究

目前,各类学校实验实训教学越来越多。为了提高教学质量和效率,本文设计了一套智能工具箱,对实训室工具进行科学化、系统化管理,避免实训工具经常丢失而影响实训教学任务的开展,甚至造成学校资产的不必要损失。     

一种基于小波变换的图像压缩技术研究与实现

采用MATLAB小波工具箱实现了对伪彩色图像和真彩色图像的分解与重构,给出了图像分解与重构的原理和MATLAB源程序,并进行了结果分析。实验证明使用该方法对图像进行压缩,压缩比高且压缩后图像质量较好。     

自由漂浮空间机器人动力学建模与仿真研究

空间机器人相比固定基座机器人,增加了6个自由度,且空间机器人的机械臂与基座之间存在动力学耦合问题。因此,其动力学建模较为复杂。针对自由漂浮空间机器人系统进行了运动学和动力学方程的推导,给出了动力学方程求解的详细算法,并采用Spacedyn工具箱对动力学模型进行了数值仿真。仿真结果表明建立的动力学模型可方便的进行自由漂浮空间机器人的运动分析。