6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究

对具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解进行了研究。建立了一类具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的数学模型,构造了一个关于该并联机构动平台位置参数及姿态参数的多元多项式方程组。基于该方程组并采用Mathematica符号计算软件编制了基于Mathematica语言的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的求解程序,计算结果表明,对于任意给定的该并联机构的结构参数以及六个驱动杆杆长,该类6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解在复数域内最多有28组解析解。     

基于负载模型的软件抗衰决策方法

该文提出了一种新的基于度量的抗衰决策方法,把系统的实时负载作为一个重要因素,建立了系统负载的半马尔可夫模型,基于负载模型分别给出了抗衰实施时间和抗衰粒度的决策方法。实验结果表明：与基于时间的抗衰实施时间决策方法比较,基于负载的抗衰决策方法具有更高的预测准确性;同时选择合适的抗衰粒度将有助于提高系统的可用性,降低抗衰成本。     

机械压力机可编程控制器控制计算机模拟软件的研制

论述了对通用机械压力机可编程控制器（PLC）控制进行计算机模拟的必要性及可行性,研制了相应的模拟软件,叙述了模拟软件的基本功能,分析了模拟软件中PLC控制梯形图的绘制方法、梯形图等价逻辑语句程序的生成及文件保存的方式,并对锁值模拟、梯形图扫描跟踪、PLC控制及曲柄连杆机构运动过程的动态模拟进行了全面深入的研究,该模拟软件界面友好,通用性强,在机械压力机动作过程中实际电器的输入和输出可直观地显示在微机界面上,从而为程度调试、修改带来的极大的方便。     

SDN中一种多控制器负载均衡方案

针对软件定义网络(software defined network,SDN)中控制器子域分区不合理导致的控制器负载分配不平衡、网络通信性能下降的问题,本文提出一种基于负载均衡的多控制器部署(multi-controller load balancing,MLB)方案.在初始静态网络中,提出一种基于域内和域间通信成本的负...     

与钼氧化态线性相关的键价参数

根据晶体结构数据提出含钼化学键的键价参数R0与钼氧化态n之间的线性相关性。建立了B=0.037nm时Mo-X(X:O,S,N,Cl,F)键的直线方程，指出最近发表的与钼氧化态无关的Mo-O键价参数R0=0.18788nm,B=0.03046nm是线性相关函数中的一个特例，介绍了几个键价参数的应用实例。     

组件技术-软件复用的重要技术

组件思想是软件编写方式的一次革命，可复用、动态可装卸及可替换作为软件工程的革命性思想，驱动人们以更大的热情致力于提高软件开发质量与效率。本文对在软件复用中起重要作用的组件及其相关技术作了一定程度的介绍。     

新疆东天山典型金矿床成矿物质来源探讨

作者根据对新疆东天山典型金矿床的沉淀成矿环境、地球化学特征、稳定同位素特征等的系统分析和研究，论证了形成金矿床的硅质流体最初是一种以水为主要溶剂，以溶解态、胶体态氧化硅为主要溶质的高温高压(超临界态)溶液，其来源于地幔，是一种溶解了大量SiO2的地幔流体。而成矿元素主要来源于硅质流体上升运移过程中所经围岩，以致成矿物质来源具异源性。这对研究内生金矿床的成矿机制和成因有着十分重要的意义。     

数据库规模估算方法的研究

数据库规模估算是软件成本估算的基础。介绍了数据库规模的概念,运用文字叙述、表格及图形等方法分析了表类型、表结构、表元组对数据库规模的影响,设计了数据库规模估算的数学模型,并对模型中的各个参数进行了详细的解释,指出了在软件生命周期前、后阶段进行估算的方法。     

由高斯移动平均过程驱动的一类随机微分方程的极大似然估计

在高斯移动平均过程是半鞅情况下,研究由其驱动的随机微分方程的极大似然估计获得了渐近一致的估计,并证明了该估计量的强相容性和渐近正态性,从而推广了经典情形下的相应结果.     

基于四粒子GHZ态的任意三粒子GHZ态量子隐形传送

量子隐形传态已成为量子信息学中的一个重要研究领域,笔者从节省量子纠缠资源的目的出发,通过极化分束器(PBS)将2个EPR对制备成单个四粒子GHZ纠缠态,并将此四粒子GHZ纠缠态作为量子信道,从而实现三粒子纠缠GHZ态的量子隐形传输.