积极营造良好投资软环境——记江苏宿迁经济开发区

江苏省宿迁经济开发区以开放型经济为主导,以建设现代工业园为目标,重点发展机电纺织、新型材料、印染化工、生物医药等工业行业,力争建成为集工业、金融、商贸等行业协调发展的     

RoboCup中型组机器人物体识别技术研究

参加RoboCup中型组机器人足球赛的机器人需要能够根据预定义的色标块准确并实时地识别出场上双方机器人和球的位置、朝向等信息。由于外界环境噪声的存在及标志物的复杂性,识别算法在保证响应速度的同时还必须保持识别的稳定,不仅要求能够正确地分辨出目标物体,还要对比赛中可能出现的异常情况加以处理,所以需要分析误识别产生的机理,并进行相应的处理。本文对基于RoboCup中型机器人足球比赛的物体识别技术进行了研究,提出了一种可靠的识别算法。该算法利用阈值选定、面积变化、色点密度等信息特征,结合运动变化预测抑制和消除各种可能影响识别精度的因素。实验证明,该算法性能可靠、处理速度快,可以较好地满足比赛的实时性要求。     

水质监测中如何保证监测的质量

本文对如何保证水质监测质量进行分析,供广大技术人员参考。     

银川市中小企业公共应用服务（ASP）平台建设与思考

一、背景 在我国经济构成中，中小企业占有十分重要的地位，中小企业数占全部企业数的99％，中小企业工业总产值和实现利税分别占全国的60％和4096左右；在流通领域中小企业占全国零售网点的90％以上；中小企业还提供了大约75％的城镇就业机会。我国中小企业信息化程度直接影响着整个国家经济的持续发展，利用先进信息技术努力提高自身的管理水平是中小企业普遍面临的重要课题。     

足球机器人的双圆弧射门算法研究

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.     

浅议高层工业建筑火灾危险性特点及防火设计对策

本文对高层工业建筑的火灾危险性特点进行了初步分析,从防火设计的角度提出了预防对策。     

山西省镁工业污染防治现状与对策研究

介绍了国内外镁工业的发展与污染现状，针对山西省镁工业发展与污染的现状以及污染防治中存在的问题，提出了污染防治的对策措施。     

VR技术在产品设计中的应用

介绍工业设计的特性以及虚拟现实技术的相关知识,分析工业设计发展的趋势及数字化、虚拟化,这一发展趋势加快了它在VR技术领域的应用。认为VR技术是实现工业设计中创新性和人文性的结合点。     

电气供配电系统设计的常见疑难问题

在工业项目的工程设计中,供配电系统的设计是重要内容之一,其复杂程度要远远大于民用供配电系统设计,而且电力负荷等级及其电力负载种类、工作特点都差别很大.主要包括:高压变电、配电系统以及低压配电系统三个组成部分.本文结合具体的工程实际,对工业供配电系统设计中常见的问题进行了研究,对其中的疑难问题进行了重点探讨.     

智能用电在工业用户中的互动需求及推广策略

智能用电是智能电网的用电环节，对于提高电能质量、提升服务品质具有重要作用。本文在大量调研的基础上，研究分析智能用电在业务流、电力流和信息流等方面对于工业大用户的影响以及工业大用户对于智能用电的互动需求。最后，从经济性和便利性等角度，提出了智能用电在工业用户中的推广策略，在可以有效推广智能用电，推进智能电网建设的同时，做到电网和电力用户双赢的局面。