分程控制在生产过程中的应用浅析

在科技力量的推动下,现代工业得到了突飞猛进的发展,生产过程中的特殊工艺不仅形式多样,而且高效实用,与此同时对控制手段的要求也不断提高,而分程控制可以满足特殊的工艺要求,利于最优控制效果的实现,因此在生产过程中合理运用分程控制方式意义重大。对此,本文对分程控制作了概述,并就其发展和应用进行了探讨。     

基于状态反馈的随机时延网络H2/H∞混合控制

通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统,针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型,研究了其随机稳定性及H2／H∞混合控制问题．将网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程,通过建立随机跳变Lyapunov函数,构建了满足系统随机稳定的H2／H∞混合控制状态反馈控制器,通过例子验证了所给出的H2／H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性．     

离散态控制系统的三元组表示

通过对离散态电气控制的系统概念表示要点作讨论,给出了离散态控制系统的三元组描述的概念.指出,任一特定的离散态控制系统都与一具体的三元组模式对应,其概念的建立旨在能针对各种不同类型生产过程中的离散态控制需求,通过抽象分析可实现在系统概念指导下的离散态控制工程初步设计.     

一种实用的集中分散式微机控制系统

提出了一种以IBM-PC/XT机为上位机,基于MCS96单片机的工业控制器为下位机所组成的两级集中分散式微机控制系统的结构方案。采用通用型通信控制器,实现了微型机级间连接及数据通信。     

一类非线性网络控制系统的随机H∞控制

研究了一类带有丢包的非线性网络控制系统(NNCSs)的随机H∞控制问题.丢包过程采用满足伯努利分布的随机序列来描述.利用T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了带有随机参数的非线性网络控制系统的模型,并以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制器存在的充分条件;所设计的控制器使得非线性网络控制系统在均方意叉下指数稳定且具有一个改进的随机H∞性能.     

追K行动(二)

正~~     

一种新型大容积低温箱的研制

介绍了一种新型大容积低温箱的研制情况．该低温箱采用了由两个单级压缩系统组成的复叠式制冷系统，其中高温循环系统采用R22作为制冷剂，低温循环系统采用R13作为制冷剂．R笠系统既可以单独运行，又可以与R13系统复叠运行，因此系统可以达到-70℃和-20℃两个蒸发温度．同时，低温箱内工作室净容积达到0．216m^3，在-70℃的低温下，低温箱制冷系统仍能稳定运行．     

下肢康复训练机器人

下肢康复训练机器人能够使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复走路机能的目的，该机器人由步态控制系统、姿态控制系统、重心控制机构等部分组成，介绍了下肢康复训练机器人的总体结构、计算机控制原理以及由PWM实现的I／O接口电路。     

自动控制系统中面向结构图的数字仿真

根据自动控制系统中面向结构图的数字仿真的基本思想，探讨了仿真过程中典型环节的规范化、系统的连接矩阵、仿真求解、程序框图问题；并列出了应用实例，总结了相关特点及相关结论。     

旋转导向推靠控制系统研发及实验

为了研制推靠式旋转导向工具,研发了一套推靠控制系统。该系统由单总线电路、非接触单元、测量单元、液压单元和主控电路五部分组成,能通过单总线接收电能并与井下中控双向通信,基于电磁感应原理实现旋转部分与非旋转部分之间的非接触电能传输与信号传输,按照地面系统下传的指令利用力矢量分解原理计算三个翼肋油缸液压力大小,使用压力传感器测量翼肋油缸中的实际液压力并对液压力进行闭环控制。对研制的推靠控制系统进行了初步实验,验证了该系统的电能信号传输功能、推靠控制功能、耐高温及抗振性能等。研制的推靠控制系统达到设计目的,满足进一步实验的需求。