Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

基于RL&SM通用夹具系统的主动寻位技术及其实现方法

介绍了RL&SM通用夹具的寻位系统 ,描述了主动寻位与制造信息转换问题 ,提出和实现了相应的控制方法及其系统实现中的关键技术。理论分析与实验结果表明 ,提出的解决方法和技术是可行的 ,为RL&SM通用夹具系统的实际应用奠定了理论基础和技术支持     

微反应器的发展现状

微反应器在传质、传热、恒温等性能方面的表现都明显优于传统反应器，小尺寸、较大的面积体积比、规整的微通道使它便于运输又安全快捷.本文就微反应器的设计、制造、原理和放大等一系列问题的研究现状进行了总结和概括，并对它的应用前景进行了展望。     

C60偶联多孔硅系统的蓝光发射

用G60作为表面钝化剂，与多孔硅进行偶联．发现当C60偶联多孔硅系统在空气中存储一年后，能够发射460nm左右的强烈蓝光．经过系统的测量和分析，认为蓝光起源的发光中心与SiO2体材料中的“自捕获激子”模型类似．它是由一个氧空位和一个间隙氧组成的，间隙氧同时和相邻的晶格氧形成过氧连接．光激发载流子来自于Si纳米晶粒的核心，辐射复合过程则在多孔硅表面的发光中心进行．进一步的电子束辐照和臭氧辐照实验证明了这个发光中心的存在．从FTIR谱的分析，推测是样品表面Si=O双键的缓慢变化促使了蓝光中心的自发产生．     

适合我国国情的3G技术标准方案的探讨

在欧洲和日本的WCDMA、美国的CDMA2000和中国的TD—CDMA三大主流3G技术标准中，本文从技术性能特点和我国市场应用两个方面进行分析，对适合我国国情的3G方案进行了初步探讨。     

大功率变频调速系统参数设置问题的研究

GD2000系列有一个强大的软件信息库,为控制、监测和信息查找提供服务.硬件安装,只是基础,参数设置合理才是让设备运转起来的关键.整个系统包括698个参数,下面分类简单加以论述.     

三对角方程组行处理法并行算法模拟

给出一个串行模拟在分布式存储ＭＩＭＤ一级３叉树机上求解任意三对角线性代数方程组的分布式迭代算法的Ｃ语言程序。     

非酸催化法合成2，4，4—三甲基—1—戊烯的研究

采用异丁醇为原料，以Ti(SO4)2/Al2O3为催化剂，合成了2，4，4－三甲基－1－戊烯。对影响反应的因素进行了讨论，用红外光谱及核磁共振光谱对结构进行了表征。标题化合物的收率为80％以上。     

过程控制中的TCP/IP网络

提出TCP/IP在过程控制中的应用. 评价TCP/IP控制系统性能,通过传统控制系统与TCP/IP控制系统的比较,指出采用TCP/IP 控制系统的优缺点. 说明过程控制技术中,采用TCP/IP是一种更好的选择.     

具有hollingⅢ类功能反应的非自治捕食系统概周期解

讨论了一类具有hollingⅢ类功能反应的非自治捕食概周期系统，得到了该系统存在的唯一一致渐近稳定概周期解的充分条件。