嵌入式系统在机器人控制中的应用

简要介绍嵌入式系统的概念，技术特点及分类。着重阐述嵌入式开发在机器人控制中的应用。     

高校图书馆嵌入创新过程的专利信息服务研究

科技创新是推动社会发展的原动力,高校图书馆作为信息服务的重要依托机构,嵌入到技术创新过程中,为创新驱动发展做出了巨大贡献。为了实现高校图书馆服务创新与转型,促进科技传播与发展,文章分析高校图书馆嵌入创新过程的专利信息服务需求与现状,构建“一核三维四翼”的专利信息服务架构,即以创新/需求为核心,采用故障树分析法（FTA）从资源、服务内容、价值观3个维度梳理优势和劣势。基于此架构从完善资源、精准服务、建章立制、协同发展4个方面探索改进措施,促进高校图书馆嵌入创新过程的专利信息服务发展。     

信息物理融合系统及其应用

信息物理融合系统是一类将感控、计算和通信与物理对象在网络环境中高度集成的新型智能复杂系统,可以实现系统的实时性、自治性、鲁棒性和高性能等。介绍了CPS的基本概念、发展现状和系统架构,分析了CPS与嵌入式系统、无线传感器网络和物联网的联系与区别;重点研究了CPS在电力、交通、医疗和航空航天等领域的应用研究现状及面临的突出问题;对CPS的研究方向进行了总结与展望。     

嵌入式系统前端开发工具的设计与实现

主要介绍了为更好地对嵌入式系统中硬件环境作形式化描述而开发的ＥＨＤＬ语言,首先介绍了ＨＥＤＬ语言的设计模型和程序结构,然后介绍ＥＨＤＬ语言编译器的主要实现技术。     

嵌入式系统flash通用驱动程序的实现

讨论了嵌入式系统中flash驱动程序的基本任务和执行过程,针对多种flash芯片的驱动问题,研究了通用驱动程序的设计技术,并用C++语言予以实现。     

Cache中TLB的设计及优化

当今微处理器的设计中，为了加快虚拟地址向物理地址转换的速度，通常使用地址转换后备缓冲器TLB(translation lookaside buffer)来加快地址转化的速度．本论基于逆向设计，提出了一种可行的TLB结构，可完成地址转换的功能，并从硬件上支持了不同大小的页表格式．此外，通过引入DVS技术将TLB存储单元中的漏电功耗减少90％以上．     

Jffs2文件系统在嵌入式Linux下的应用

Flash作为新型非易失性半导体存储器在嵌入式系统的开发中占有重要的地位．介绍了FIash芯片的特点及基于Linux下的Rash件系统，论述了专门为Rash芯片设计的日志型闪存件系统——Jffs2的设计原理及特点；讨论了利用Linux提供的MTD接口将Jffs2移植到FIash芯片上的具体过程，并对其在Linux下的应用给出了具体实例．     

中国芯片发展状况

系统地总结和介绍了我国计算机芯片的发展现状．以及产品的开发研制情况，大致包括以下几个主要产品：星光、方舟、汉芯、众志、神芯、龙芯等系列芯片。     

矢量数据与位映象数据之间的转换技术研究

以内存缓冲区为虚拟设备,提供了一种与设备无关的矢量数据与位映像数据之间的转换方法.该方法特别适合于嵌入式系统汉字点阵及图形点阵显示以及非标准打印设备的输出等方面的应用.     

适用于PDA的PLC编程系统开发

传统上调试PLC通常采用手持式PLC编程器，且只能适用于相应型号的PLC，上位计算机上的编程软件无法适用于现场实时调试、编辑程序．本系统在分析PLC编程器和编程软件的功能上，通过系统分析．设计出适合PDA的模块．它采用PDA作上位机，嵌入式VB为开发工具．开发出相应的微型GUI和上层应用软件．该系统可用PDA代替原有的手持式PLC编程器，具有初始化内存、编辑调试程序、监视PLC运行等功能．其既具有PLC编程器的灵活方便的优点．又具有上位计算机易于编程、方便调试且应用范围广的优点。