超声测距系统的高精度中心椭圆算法

描述了基于新型驱动电路和低噪声程控放大器的超声测距系统.驱动系统的设计从硬件角度提高了回波信号的信噪比和稳定性.基于能量重心校正法和最小二乘法的原理,提出了一种改进型椭圆中心超声回波寻峰算法:通过曲线拟合搜索椭圆中心点,即回波信号能量集中点,进而找到回波信号的峰值点.测试比较证明,与包络线法和三次多项式法相比,此算法测量相对误差稳定在0.2%,适用高精度工业测量.     

基于Windows平台的向量网终端实现技术

讨论基于Windows平台的向量网终端的设计与实现技术.首先提出了一种向量网终端的软件实现方法及向量网与IP网融合的IP over VN方法;然后利用NDIS驱动接口,设计并实现了向量网驱动模块;最后搭建实验网络,对向量网终端的功能进行了测试,测试结果验证了向量网终端设计与实现方案的合理性;为向量网的部署奠定了基础,也为同类系统的开发提供了范例.     

催化光度法测定甲醇

基于甲醇对K2S2O8与亮绿间的氧化裉色反应有强烈的负催化作用,从而建立了一种测定甲醇动力学光度新方法.该法的线性范围为8.0×10-6～4.0×10-4mol/L;检出限为2.7×10-6mol/L;对1.0×10-5mol/L甲醇溶液连续进行11次测定,相对标准偏差为4.2%.将该方法用于工业洒精样品中甲醇含量的测定,结果较为满意.     

厦门市工业节水的实践与思考

水是自然资源．又是经济资源．更是战略资源。厦门是一个淡水资源十分匮乏的海滨城市。20世纪末被水利部列为全国重要缺水城市。厦门市多年平均水资源总量13．3亿立方米．人均水资源占有量约900立方米．为全国人均水资源量的40％，福建省人均水资源量的25％．且城区供水系统80％的原水依靠外来水源调配。近年来，为解决工业水资源的供需矛盾．厦门市采取多种措施．积极推进工业节水与重复利用．并将之作为建设资源节约型和环境友好型社会的重要内容之一。2005年与2000年相比．厦门市工业总产值增长了170．1％。工业供水总量仅增长了89．5％．工业重复用水率达到90．85％。水资源的高效利用，保障和促进了厦门市工业经济的持续快速发展。     

宁杭客运专线轨道基准网GRN测量技术

宁杭客运专线设计铺设CRTS Ⅱ型板式无砟轨道,为保证无砟轨道的高平顺性建设目标。必须依据轨道控制网（CPⅢ）进行高精度的轨道基准网（GRN）测设,轨道基准网是CRTS Ⅱ型轨道板精调的依据,具有重要的意义。本文从轨道基准网GRN布设、观测方法及数据处理等方面,系统对轨道基准网GRN建网测量技术进行研究和应用,填补我单位在高速铁路建设测量技术方面的空白。     

正螺面上的圆柱螺线网

正螺面和圆柱螺线是几何学及运动学中最重要的曲面和曲线，可以用简明的公式表示，并和其它曲面和曲线有一定关系。目前关于正螺面方程是用常规的圆柱螺线方程表示，而正螺面上任意两点间的连线（短程线）只能用微分方程表示，并无实际意义。本文研究证明，正螺面上的短程线就是一根圆柱螺线，可根据正螺面的参数准确计算出其数值。由于正螺面有对称性，其上任何方面上两点间的短程线均可求出。形成正螺面的可以是与轴线相交的任何一组圆柱螺线族，它们的导程相同，而螺旋角不同。     

H.264视频流实时传输嵌入式系统设计与实现

本文研究H.264编码视频流传输系统在嵌入式系统中的实现,提出了在Linux操作系统中集成不同编程模型的软件设计方法,对H.264视频RTP负载规范和流传输方法进行了研究,基于TMS320DM6446x实现了一个实时视频流传输模块,最后给出了模块的一个应用案例。     

一种支持多传输方式的嵌入式数据采集系统的设计与应用

提出了一种支持多种传输方式的嵌入式数据采集系统的设计方法与实现过程,重点讨论了支持多传输方式的实现方法,最后描述了支持多传输方式的嵌入式温度采集系统.所研究的嵌入式数据采集系统由嵌入式数据采集服务器、智能数据采集节点及远程客户端构成,数据采集服务器包含了核心模块和通讯接口模块.其中核心模块采用基于Linux操作系统的ARM开发板实现.通讯接口模块和智能数据采集节点采用凌阳公司的SPCE061A开发板实现.远程客户端则基于PC机和具有Windows Mobile操作系统的智能手机平台实现.     

三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

工业机器人在加工不规则工件时用直线和圆弧轨迹逼近工件外形的方法不能满足加工要求。为了解决这一问题,研究三次均匀B样条曲线拟合方法在工业机器人轨迹规划算法中的应用,目的是使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通工件上各加工点。首先,分析三次均匀B样条曲线的特性,给出了三次均匀B样条曲线的表达式。然后,在增加曲线自由端点条件后、使用追赶算法快速反算出控制点;使用预估校正的方法对速度进行规划,使机器人末端速度以梯形加减速规律变化。最后,以国产某型号工业机器人为本体,对所提算法进行仿真验证,给出了该型机器人的关节连杆模型和D-H参数。仿真效果良好,证明该算法具有可行性。     

基于ARMulator的嵌入式uClinux软件开发环境

ARMulator是一个基于ARM的仿真原型，通过它可以仿真支持嵌入式软件开发．本文介绍基于ARMulator建立嵌入式uClinux软件开发环境以及开发uClinux应用程序的步骤和方法．利用ARMulator，开发人员可以在没有硬件或硬件未完成的情况下进行嵌入式软件开发，减少开发错误并缩短开发周期．