模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。     

嵌入式WEB服务器在网络摄像机中的应用

首先比较了网络摄像机和现有的远程监控系统的差异,然后介绍了网络摄像机的原理和特点,对嵌入式WEB服务器硬件平台和软件设计加以介绍,并对嵌入式WEB服务器技术如何在网络摄像机中应用进行了说明.     

嵌入式网管系统的缺点及其改进方案比较

结合核心路由器分析了Web—Based Embed NMS的缺点，提出三层Client／Server结构模型并进一步比较了该模型的两种实现模式：HTTP／CGI方式和Corba／Java方式。     

基于嵌入式系统新型车辆行驶记录仪的硬件结构和软件设计

设计了一种基于嵌入式系统的新型车辆记录仪，介绍了该记录仪的一些主要功能，描述了其软硬件组成．通过阐述该记录仪工作时的硬件功能及数据的采集、处理、存储过程，显示出该记录仪相比于其他同类产品具有高效安全和实时处理大批量数据的功能．     

Internet技术在监控系统中的应用研究

该文讨论了在分布式计算机监控系统中常用的网络通信技术及其特点，研究了基于Internet技术构建计算机监控系统的方法，针对Internet技术用于监控系统中的实时性问题进行讨论并提出解决方法。     

基于ARM与uClinux的嵌入式开发平台设计与实现

本文论述了基于ARM及uClinux的嵌入式开发平台的软、硬件设计方法,对Bootloader的实现作了详述,并对移植到该硬件平台的uClinux下应用程序开发做了介绍.     

智能化车载信息终端的设计与实现

随着电子控制、计算机、通信等技术的迅猛发展,汽车电子技术和产品的开发日新月异,汽车智能化将成为21世纪汽车发展不可阻挡的潮流和趋势.结合实例,提出了基于嵌入式片上系统(SOC)的智能化车载信息终端的设计思想和实施关键,并从系统结构等方面介绍了整个系统的软、硬件组成及各部分的功能和特点.     

从国标字库中提取汉字点阵信息的方法及应用

在许多单片机与嵌入式系统中,要用到汉字提示或汉字显示,本文介绍在嵌入式应用系统中如何从国标字库中,查找汉字点阵信息的具体方法.