基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

Growth of Magnetite Nanoparticles under Magnetic Fields

1 Introduction Over the past several years, the preparation and characterization ofnanoscale magnetic materials, especially one-dimensional (1D) nanostructure, have attracted much attention as the nanomaterials would allow investigating the fundamental aspects of magnetic-ordering phenomena in magnetic materials with reduced dimensions and could lead to new potential applications such as data storage technology[1-6].     

中国大学数字博物馆

综观人类历史．文明的每一次进步都离不开知识的继承和发展，正如狄德罗(D．Diderot)在其主编的《百科全书》中所说的那样“……收集散见于世界各处的知识，将它们传递给后代，以使过去世代的作品能够有益于未来”。只有在充分积累和占有已往知识的基础上，拓展创新才能成为可能。工业文明后，大学和书籍成为知识的主要传播途径，而博物馆则因为丰富的藏品和具象的展现方式成为最重要的公共教育场所之一。现代意义上的博物馆是征集、保藏、陈列和研究代表自然和人类的实物，并为公众提供知识、教育和欣赏的文化教育机构．同时也是一个国家和民族物质和精神遗存的宝库。     

Internet技术在监控系统中的应用研究

该文讨论了在分布式计算机监控系统中常用的网络通信技术及其特点，研究了基于Internet技术构建计算机监控系统的方法，针对Internet技术用于监控系统中的实时性问题进行讨论并提出解决方法。     

基于ARM与uClinux的嵌入式开发平台设计与实现

本文论述了基于ARM及uClinux的嵌入式开发平台的软、硬件设计方法,对Bootloader的实现作了详述,并对移植到该硬件平台的uClinux下应用程序开发做了介绍.     

计算机串口数据采集与数据存储的设计与应用

随着计算机技术和通信技术的发展，计算机之间的通信以及计算机采集实验设备测试的数据结果得到越来越广泛的应用．本文分析了Windows环境下计算机串行口通信的编程技术，介绍了计算机采集酶标仪(测试肿瘤细胞抑制率)实验数据以及数据采集后如何存储在数据库中的编程设计．     

远程SAN存储网络的设计与实现

描述了覆盖天津港务局全港的远程光纤存储网络的结构,对其可扩展性以及数据传输协议进行了分析,对10Gbit速率下长距离光纤扩展时的链路功率预算值进行了计算.结果表明,在设计和实现远程光纤存储网时选择iSCSI和FC SAN融合的技术路线有利于在保证性能的同时降低成本.该系统已经成功实施,并运转正常.     

从国标字库中提取汉字点阵信息的方法及应用

在许多单片机与嵌入式系统中,要用到汉字提示或汉字显示,本文介绍在嵌入式应用系统中如何从国标字库中,查找汉字点阵信息的具体方法.     

嵌入式操作系统与嵌入式Linux

嵌入式系统开发早期多应用在工业控制领域以及智能机器人,但随着移动通讯以及智能家电、网络家电的发展,嵌入式系统开发的应用越来越广,它所带来的巨大经济利益吸引众多的国内外厂商投入其中.本文通过嵌入式操作系统与通用操作系统的比较,闸述了嵌入式操作系统独有的特点及其发展前景.并对嵌入式Linux作了详细介绍.     

IEEE802.11 MAC层协议栈的均衡多线程实现方法

IEEE802.11标准中的媒体接入控制层(MAC)协议栈由包含22个子模块的有限状态机组成.在嵌入式系统的基础上实现802.11MAC层协议栈时,可以有多线程和单线程的设计方法,但它们都难以达到效率均衡的效果.这里提出的均衡多线程的设计方法,兼顾了系统效率和可实现性的要求,获得了良好的效果.仿真实验结果验证了此方法的高效性.