基于高速公路信息网的移动嵌入式监控系统设计

针对高速公路管理手段存在的局限性,对基于路网的移动视频监控系统进行了详细的设计与研究.该系统采用C/S模式,将嵌入式技术、Gtk＋/Gnome技术和现代网络传输技术相结合,运用Linux环境下多线程编程方法,对系统软硬件结构及其涉及到的关键技术进行了分析.经过实践测试,所设计的嵌入式设备小巧轻便且整个系统工作性能稳定,视频监控界面清晰流畅、实时性好.能够较好地克服传统公路视频监控系统在日常管理与施工建设阶段中的缺点,使高速公路的管理更加科学完善,具有一定的实际应用价值.     

基于日志的闪存文件系统的设计

日志文件系统的主要设计思想是跟踪文件系统的变化,在日志节点中记录对文件所作的修改信息.FAT、JFFS、YAFFS等文件系统由于擦写频率过高,对闪存储介质的某些块造成较大的负担从而导致存芯片失效.文章设计的基于日志的闪存文件系统对存取采用的是追加模式,能很好地均衡读写频率,将该系统应用于嵌入式GIS系统,取得较好的效果,但在效率上还有待提高.     

基于JPEG硬编码的嵌入式无线图像传输处理终端

针对多媒体教学中, 图像信息因距离等因素而不能清晰地获取数据且不能对教师的授课内容进行自动接收存储问题, 将嵌入式处理器与图像采集模块及WiFi(Wireless Fidelity)相结合, 并引入了JPEG(Joint Photographic ExpertsGroup)硬件编解码及PP(Post Processor)支持图像缩放及格式转换技术, 设计了基于JPEG硬编码的嵌入式无线图像传输处理终端。给出了整体方案, 并进行了编程调试, 验证了系统的整体架构、 通信协议及核心算法的可行性与完备性。通过实验证明, 学生端能自动接收显示并存储教师端广播的图像数据, 提高了学习效率, 实现了终端之间图像信息的交互。终端之间连接实时高效、 图像数据的采集压缩显示速度及无线模块的传输速度达到了预期效果。     

基于二维码的相机位姿求解

针对视觉机器人定位问题,提出基于二维码的相机位姿求解方法,以实现视觉机器人的精准定位.利用开源计算机视觉库(open source computer vision library,OpenCV),首先对二维码的标准位置和相机进行标定;其次对图像进行预处理,得到二维码准确的边缘轮廓;然后利用循环遍历和最大距离算法求解特征点,对于像素过低导致的边缘失真采用"像素突变"算法进行优化;最后利用特征点通过坐标变换求解出相机位姿.在实际场景中对该方法进行测试,试验结果表明算法的旋转轴误差为±0.18 m,旋转角误差为±2°,平移量总误差为±0.02 m,可以有效地对视觉机器人进行精准定位.     

支持缓存划分的全局EDF实时系统调度策略

由于多核处理器争用共享缓存导致的不确定性为实时系统带来极大的挑战.为解决这个问题,现代处理器引入了缓存划分技术,通过隔离处理器核对缓存的访问从而提高了时间可预测性.但是,这种隔离技术可能导致实时任务因缓存分区的数量不足而被阻塞,而传统的实时调度算法与分析方法无法有效应对这种情况.因此,提出了支持缓存划分的可抢占全局最早截止期优先(EDF)实时调度算法gEDFca,并结合最新的缓存敏感调度理论针对这种调度算法进行了可调度性分析,提出了一种基于线性规划的可调度性判定条件.还提出了一种具有线性时间复杂度的优化算法,进一步提高了分析方法的性能.随机生成任务的仿真实验表明,提出的可调度性判定方法具有较高的效率.同时,优化算法提高了算法可调度性.     

医学院校图书馆嵌入科研过程的学科服务内容

以科研过程为切入点,将科研过程分为科研项目申报、科研项目实施、科研项目结题与成果管理3个阶段,提出了医学院校图书馆如何从科研人员需求出发,以嵌入科研过程的形式有针对性地为医学院校科研人员提供学科服务.     

超深水水下分离器承压性能数值分析与试验研究

以中国自主设计制造的2 000 m超深水水下分离器为研究对象,基于图算法和一致缺陷模态法分析分离器样机极限承载能力;建立包含嵌入式接管子模型的水下分离器精细数值模型,研究马鞍形焊缝应力分布规律;设计高压舱试验验证水下分离器样机的物理承压能力,并对比分析高压舱试验数据和数值计算结果。研究表明:水下分离器样机失稳模式为塑性失稳,下放工况应该主要评估其结构强度;接管马鞍形焊缝的鞍点和冠点以及N1接管焊缝的角度φ为45°和135°位置为应力特征点;试验样机在高压舱试验过程中整体应力水平处于线弹性变形阶段,能够满足2 000 m水深的承压强度要求,模拟结果和试验结果吻合较好。     

基于Android平台的物流信息采集系统

为更加准确有效地提取物流过程中所需的位置和图片信息, 提出了基于Android 平台的物流信息采集系统。采用自带CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像头, 对图片信息进行采集; 通过加载第3 方地图软件和自带GPS(Global Positioning System)模块, 进行定位信息采集; 通过唯一触发方式, 保持数据的唯一性和可靠性。通过无线网络, 将数据打包放送到远端服务器中, 实现数据保存。基于Android 4. 2 嵌入式硬件开发平台, 进行信息采集和信息发送等功能界面的设计。测试结果显示, 该系统能有效提取位置和图片信息,并能快速准确地进行数据上传, 具有非常广泛的应用价值。     

基于面部特征的嵌入式安全认证终端

针对PC 平台体积大、功耗多、成本高和便携性差的问题, 设计了基于面部特征的嵌入式安全认证终端。选用ARM11 开发板作为硬件平台, Linux 操作系统作为软件平台, 并在平台上移植了Qt 图像化界面库和Opencv 计算机视觉库。人脸检测由AdaBoost 算法实现, 人脸识别由PCA(Principal Component Analysis)算法实现。测试结果表明, 该终端能实现人脸识别的功能, 并且识别精度较高, 时间较短, 达到预期目标。     

MOOC环境下大学生信息素养教育模式研究与实践

本文分析了MOOC教育环境对现行大学生信息素养教育的影响,探索提高大学生信息素养能力的教育和学习模式。以入馆教育为例,研究设计了信息素养教育MOOC课程;另一方面将信息素养教育和专业课程学习相结合,运用嵌入式教学、翻转课堂等教学理念和方法,对教学内容、过程进行完善和创新。