国家“863”计划“嵌入式软件平台”项目通过验收

由奇瑞汽车有限公司承担的国家“863”计划“新型经济型轿车的嵌人式软件平台及关键电控系统开发”项目日前在奇瑞汽车工程研究院通过验收。这是省部会商共创奇瑞名牌科技部支持奇瑞公司5000万项目中又一个完成验收的项目。     

面向21世纪的嵌入式计算机系统及应用

文章论述了嵌入式计算机是一个不可垄断的工业．并对嵌入式系统，嵌入式系统工业的特点和要求进行了阐述。     

嵌入式系统中基于Web的远程监控设计与实现

以嵌入式技术为核心,采用协议裁剪与小型化技术,设计了一个含有CGI接口的轻量级Web服务器,将底层设备通过Web方式接入互联网,实现了基于B/S方式的远程设备监控.该方案界面友好,易于维护、扩展性好,与传统方法相比极大地扩展了人类控制设备的能力.     

模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。     

嵌入式网管系统的缺点及其改进方案比较

结合核心路由器分析了Web—Based Embed NMS的缺点，提出三层Client／Server结构模型并进一步比较了该模型的两种实现模式：HTTP／CGI方式和Corba／Java方式。     

基于嵌入式系统新型车辆行驶记录仪的硬件结构和软件设计

设计了一种基于嵌入式系统的新型车辆记录仪，介绍了该记录仪的一些主要功能，描述了其软硬件组成．通过阐述该记录仪工作时的硬件功能及数据的采集、处理、存储过程，显示出该记录仪相比于其他同类产品具有高效安全和实时处理大批量数据的功能．     

Internet技术在监控系统中的应用研究

该文讨论了在分布式计算机监控系统中常用的网络通信技术及其特点，研究了基于Internet技术构建计算机监控系统的方法，针对Internet技术用于监控系统中的实时性问题进行讨论并提出解决方法。     

基于ARM与uClinux的嵌入式开发平台设计与实现

本文论述了基于ARM及uClinux的嵌入式开发平台的软、硬件设计方法,对Bootloader的实现作了详述,并对移植到该硬件平台的uClinux下应用程序开发做了介绍.