爬壁机器人全方位移动机构研制

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。     

基于STL的斜壁结构支撑及自动生成算法

为进一步降低熔丝沉积成形设备的运行成本,同时提高成形效率,设计一种斜壁结构的支撑,基于STL模型提出并实现其自动生成算法.实验证明该支撑结构与常用直壁结构支撑相比,不仅能够有效辅助零件实体的成形过程,而且能够尽可能地减少支撑材料消耗量和成形时间.算法实用可靠,已成功集成至Power RP软件支撑模块中.     

中腔胞壁比值法测定棉纤维成熟度系数的讨论

用中腔胞壁比值法测定棉纤维成熟度系数有明确的标准规定,但这些规定有些令人费解.为此作者用折射率跟棉纤维折射率相近的厚壁玻璃管模拟棉纤维在放大镜和高倍显微镜下观察,证实了标准规定的合理和必要性.中腔胞壁比值的理论计算值与实验值准确地符合.     

女人秘密最多的地方是“子宫”

子宫是我们第一个温暖舒适的家,当我们长成一个女人后,它又帮我们诠释了女人的特殊——引起月经、孕育胎儿。对于它,应该特别优待。月经来自子宫内膜子宫壁的表层是内膜,月经就在这里产生。经期结束后,在卵巢分泌的雌激素作用下,内膜细胞开始生长,第5～9天时一层薄薄的内膜覆盖了整个子宫表面,然后逐渐增厚,子宫腺体逐渐增多。     

浅谈双侧壁导坑法在工程中的应用

根据穿黄隧洞进口段（35m）工程特点,进行隧洞开挖及支护设计,考虑到穿黄隧洞进口段重要性,而且洞身较短,经建设各方讨论决定,洞口段采用双侧壁导坑法,本文重点阐述双侧壁导坑法及轻型井点降水在工程中的应用。     

常分红壁下相依对偶模型的G-S函数

考虑了索赔时间间隔和接下来的索赔额具有相依关系的对偶型,其相依关系由FGM copula描述.在其具有常分红壁的前提下,推导出了G-S函数所满足的积分微分方程,并给出了其满足的更新方程.     

树脂锚杆挂金属网喷砼技术在加固煤仓围岩中的应用研究

本文以加固煤仓围岩为目的,通过分析围岩受力及应力分布规律,采取树脂锚杆挂金属网和喷砼等技术的综合加固方法,达到了及时封闭仓壁围岩、补强加固作用的良好效果,确保了丁二煤仓至今未出现跨帮事故,为平煤六矿高产高效提供了有效的支撑。     

危岩崩塌灾害物理演进理论框架与灾害爆发时间

【目的】构建危岩崩塌灾害物理演进理论框架，分析崩塌灾害爆发时间以进一步推进危岩崩塌减灾基础理论研究。【方法】基于危岩崩塌减灾科学问题的前期研究，遵循地貌过程发育理念及危岩周期荷载，并通过典型危岩崩塌事件爆发时间统计分析，探索危岩崩塌灾害物理演进基础理论研究新方向。【结果】1) 构建了危岩崩塌灾害物理演进理论框架，即危岩聚集体地质成因机制、危岩荷载计算理论、危岩破坏断裂力学、危岩破坏激振理论和危岩破坏起崩动力学。2) 分析结果显示约70%的危岩崩塌灾害事件爆发在夜间尤其是凌晨；危岩崩塌灾害爆发与雨季没有明显关联性，在雨季爆发的灾害事件仅占总数的56%。3) 地月固体引潮力可增强倾覆点在危岩体重心外侧的第1类倾倒式危岩的稳定性，天然状态下稳定系数可提高6.21%～11.03%，对倾覆点在危岩体重心内侧的第2类倾倒式危岩的稳定性有显著劣化作用，天然状态下稳定系数降低幅度可达到10.33%～21.52%。【结论】研究结果为进一步开展危岩崩塌灾害减灾基础理论研究指明了方向，并有助于提升灾害监测预警水平，也为深入开展地月日固体引潮力和昼夜温差冻胀力两种危岩周期荷载作用下危岩破坏机制的研究提供了科学借鉴。     

铁路沿线崩塌落石的综合治理

对崩塌落石的日常维修工作应做到如下几点：定时清理落石平台及拦截网处的石块、碎屑、泥土、杂物；及时整修或更换拦截网损坏、锈蚀部分；清除污工建筑物上的杂草、灌木及岩石裂缝中的树根。     

非均匀内热源组合球壁稳态导热微分方程组的解

用热流分流和叠加，直接得出非均匀内热源组合球壁稳态导热微分方程组，分别在第一类、第二类和第三类边界条件下的解。