偏压条件下特大断面隧道地震动态响应的数值模拟研究

以福州市二环路金鸡山隧道为工程背景,利用数值模拟方法研究偏压条件下特大断面隧道的地震动态响应(包括地层加速度及衬砌接触压力的动态响应),并与已完成的振动台模型试验结果相互对比验证.数值模拟结果表明:地层各测点的PHA放大系数,沿地层中轴面及衬砌边缘随高程呈对数型增长,沿临空侧坡面随高程呈指数型增长;中上部地层各测点的P...     

面向未知地形的四足机器人足端轨迹优化

在未知地形行走时,由于地形突变,采用常见步态算法的四足机器人容易受到冲击,导致失稳,为此,提出一种改进的四足机器人足端轨迹规划的算法。将足端运动轨迹分段优化,减小机器人在水平地面、上坡和下坡地形的足端力矩变化,增加四足机器人运动的稳定性。实验选用斯坦福四足机器人,记录俯仰角pitch、横滚角roll及足端力矩在机器人通过不同地形时的变化。实验结果表明,足端轨迹优化后的机器人在未知地形中行走的稳定性得到有效提升。     

基于中点移位和过程纹理的真实感地形生成

介绍了基于中点移位法快速生成地形模型高程场的方法。给出了基于高程场的过程纹理方法生成与地形模型相匹配的纹理。采用此法生成的地形可以用在仿真系统和游戏中。分析了真实感地形生成的相关研究工作,给出了完整的基于中点移位生成地形模型的方法及完整的基于高程场的过程纹理生成方法,总结了实验结果。     

西南山区地形起伏度与经济发展水平空间集聚特征分析

以云南省90m分辨率的SRTM DEM为源数据,分析云南省地形起伏度的分布特征.筛选构建空间自相关模型,探究云南省县域经济发展水平的时空演变格局.结果表明:云南省地形起伏度的最佳分析窗口大小为11×11;地形起伏度由西北向东南梯度递减,与海拔关系密切,两者存在线性关系;地形起伏度与经济发展水平呈显著空间负相关关系,呈高—低,低—高,高—高,低—低四类空间分布集聚,其中高—低水平区集中在云南省西部,低—高水平区集中在云南省中部.     

1995-2015年贵阳市土地城镇化变化梯度特征

基于1995和2015年Landsat TM/ETM+遥感影像,利用ArcGIS软件,从地形梯度和社会经济梯度两方面,分析1995-2015年贵阳市土地城镇化变化的梯度特征.结果表明:1995-2015年贵阳市土地城镇化整体呈增加趋势;随着地形起伏度和地形位梯度增加,贵阳市土地城镇化由上升转为下降;在交通、人口密度、城乡的大部分梯度上,贵阳市土地城镇化均表现为上升趋势.贵阳市山地地形限制了土地城镇化在地形起伏度和地形位较高梯度上的扩张,而社会经济梯度的吸引力不同导致土地城镇化变化在各梯度上存在差异.     

大地形场景构建技术研究

大地形场景是视景仿真中的关键步骤,直接影响到系统的真实感。针对其关键技术进行了研究。     

农村公路工程施工组织设计的编制

由于农村公路工程项目为线形工程,其线形长,地形变化大,地质条件复杂,公路等级不同,所采用的技术标准了不一样。在严格实行招投标制,通过招投标的体制下,现就农村公路工程投标中施工组织设计工作作简单概述：     

喀斯特地形对DEM精度的响应——以清镇王家寨地区为例

以高精度的1∶1万DEM为准值,通过对1∶5万和1∶1万DEM提取定量地形要素的叠合、比较与统计分析,探讨岩溶高原面上喀斯特地形对DEM精度的响应。结果表明,地面平均高程、等高线长度和地表表面积存在一定的差异,但1∶1万与1∶5万地形图所反映的地面坡度差异不是很明显,在喀斯特地区应用1∶5万DEM信息源仍有较高的精度。     

钻孔灌注桩施工工艺及质量控制

随着我国工程建设水平的不断提高,施工技术的日益成熟,作为工程基础,钻孔灌注桩由于对地形地质条件的适用性广和施工工艺相对简单且具有承受大的竖向荷载和水平荷载已被广泛应用。但是由于钻孔灌注桩的施工大部分是在地面以下进行,其施工过程无法直接观察,成桩后也不能进行直接开挖验收,它又是最容易出现质量问题的一种基础形式。它与明挖或天然基础相比,钻孔灌注桩的位置控制、     

基于GPS技术公路控制测量思路研究

本文基于笔者从事测量的工作经验,以某山区公路地形测量为工程背景,研究探讨了基于GPS的山区地形测量方法,分析了山区地形测量的整个技术流程,希望对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。