四川南桐矿区灾害性煤层有机岩石组成和显微标志特征研究

南桐矿区煤层为晚二叠纪龙潭煤系,煤种为肥焦-瘦贫煤,该煤层具强烈煤与瓦斯突出和爆炸灾害性。实验证明,它们多为富含烃类物质的煤层,其R_0为1.00—1.72％.我们用光学方法对该区煤层进行了系统的有机岩石学研究,表明煤层的含烃性和灾害性与煤有机岩石组成和性质有关,并在这些灾害性煤层中发现了大量与煤成烃有关的显微标志。它可为深入煤成烃和煤层瓦斯灾害性的深入研究提供依据。     

菲律宾泥石流灾难的警示

2006年2月17日中午．菲律宾南莱特省南部圣贝尔纳镇一个靠山的村庄突然发生严重的山体滑坡（图1）。山体豁开一道巨大缺口．泥浆裹着岩石向山脚下的吉恩萨贡村倾泻。顷刻之间整个村庄便被随之引发的泥石流所掩埋，方圆5-7km的地区刹那间成为一个巨大泥潭。据官方估计约有1800人被埋在泥石流和废墟中。吉恩萨贡村从此将成为一个“永远的坟场”。菲律宾这次突然爆发的泥石流灾难是由于连降大雨导致的。     

求解外延膜多尺度应变模型的代数多重网格法

对于外延膜多尺度应变模型的求解，设计了一类代数多重网格方法，进而以该代数多重网格为预条件子，结合其轭梯度法，得到一种预处理技术。数值实验结果表明，我们构造的代数多重网格算法是健壮的，具有很好的计算效率。     

疏松含油砂岩薄片的制备

对胜利油田不同类型的储集砂岩的制片方法进行了研究.研究表明.选择低温烤油煮胶和抽真空常压下浸环氧树脂固结样品是制作饱和含油岩样薄片的较理想方案;用502胶形成外套膜后再用低温烤油煮胶,是完成急需样品制片的快速方法;在载物片上用502胶或环氧树脂固结砂粒,制成平面,是解决散砂制片的有效方案.     

平均分排序法合理性分析

依 A rrow提出的选举问题的四条公理为准则 ,利用联合尺度条件 ,阐明目前流行的筛选平均分排序法 (即去掉一个最高分和一个最低分后 ,用余下的各分数的算术平均分作为待评人的最后得分 )是一种看似公正 ,实为错误的排序方法     

纳米结构及其自旋量子态调控的前沿进展

在纳米尺度上对物质的结构及其特性实行有效控制,是纳米器件研究中最重要的基础问题之一,其中认识和理解纳米结构单元,利用其结构特点可控制备人工纳米结构,从而调控其单分子自旋量子态,在纳米器件与量子调控中具有潜在的应用前景.     

"岩石剩磁机理与古地磁场"项目荣获2006年度国家自然科学奖二等奖

近日，由中国科学院地质与地球物理研究所朱日祥、张毅刚、潘永信和邓成龙等人共同完成的“岩石剩磁机理与古地磁场”研究成果荣获2006年度国家自然科学奖二等奖．     

基于单目视觉和轮式编码器的室内移动机器人松耦合定位方法

本文提出一种以ORB-SLAM2为基本框架、使用编码器信息辅助单目视觉信息的室内移动机器人定位方法。针对单目视觉同步定位与地图构建(SLAM)呈现的尺度模糊、尺度漂移等问题,融入轮式编码器信息以恢复其绝对运动尺度;针对移动机器人定位过程中的z轴漂移问题,构建平面运动模型约束以减少z轴上的累积误差。多种真实环境下的实验结果表明,与原始ORB-SLAM2算法相比,本文算法的绝对轨迹精度及z轴轨迹精度得到明显改善。     

参加国际岩石力学协会欧洲年会并顺访波兰

笔者此次出访主要目的是参加“人类活动对地质环境的影响”国际岩石力学协会（ISRM）欧洲年会。 1申办第12届岩石力学国际大会 ISRM每4年召开1次国际学术大学，而之前两年召开的理事会上则由各国理事投票决定哪个承办国将申办下一次的国际岩石力学世界大会。因此，这次参会，除学术交流外，还有一个非常重要的活动是争取由中国成为2011年第12届国际大会的主办国。在这次的欧洲年会开会之前，召开了国际岩石力学协会的理事会。     

同样对称性质的2重尺度函数及其多小波构造

提出了 2重尺度函数及其相应多小波的构造步骤。该尺度函数满足如下性质 :(1)各分量具有不同的紧支撑区间 ;(2 )各分量对称性相同 ;(3)正交。得出了不存在各分量满足反对称性的具有实用价值的 2重尺度函数的结果。讨论了构造过程中参数与尺度函数及其小波性质的关系 ,最后根据该类尺度函数及多小波的性质 ,构造了两种尺度函数和多小波。