未知环境下移动机器人的同时定位和地图构建

针对未知室内环境下的自主移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,通过激光测距仪来获取环境信息,采用室内环境直线特征的提取和匹配方法,使移动机器人能够自主定位,解决了里程计传感器在移动中所带来的不确定性误差,同时采用移动栅格法对全局地图更新,提高了系统运行速度.利用Pioneer-3移动机器人平台进行实验,得到了较完整的环境地图.实验结果表明了基于环境特征的移动机器人同时定位和地图构建方法的有效性和实用性.     

频率色散移动信道的仿真模型分析

通过分析频率色散移动信道的衰落特性，分别对该信道在快衰落特性，慢衰落特性以及同时考虑快衰落和慢衰落这三种情况下建立了数学模型和计算机仿真模型，并对计算机仿真结果进行了分析，得出相应结论。     

基于移动Agent网络性能测试系统模型的研究

以移动Agent技术为基础,提出了一个基于移动Agent的分布式网络性能测试模型.该模型能够进一步提高系统的可靠性、灵活性、智能性、可维护性及测试的效率.详细分析了模型的体系结构与构成、性能测试流程、优点和实现的关键技术.最后构建的原型系统验证了该模型在网络性能测试中的优势.     

开采沉陷动态预计流变模型及应用

通过对采场覆岩移动变形规律进行研究，从流变力学角度，给出地表下沉时间位移函数，并结合实测资料对有关参数进行回归分析，运用推导公式与实测资料进行了结果对比，总结出符合大同矿区地表动态下沉经验公式。提出地表下沉推迟时间tr的概念，可作为划分开采沉陷剧烈程度的量化指标。     

基于改进R*树的移动GIS多尺度渐进传输与表示

针对传统单一尺度空间数据在低速无线网络环境中难以由移动GIS下载与表示的问题,在研究矢量数据多尺度表示与R*树空间索引的基础上,设计并实现了改进的多尺度R*树空间索引算法.该算法使得R*树中非叶子结点能够关联合适尺度的空间对象实体,保证海量的矢量数据在服务器端得到了有效的多尺度组织.在该算法的基础上,借助于移动GIS端所设计的缓冲式多尺度空间数据存储与管理,以及基于请求/应答模型的GML流式数据传输,设计并实现了面向移动GIS的矢量数据多尺度渐进传输模型,从而使得移动GIS能够以较高的效率下载和表示各种尺度的空间数据.通过真实的土地利用现状空间数据实验,验证了该方法在无线网络情况下能够有效地提高移动GIS的数据传输效率.     

模拟移动色谱在天然产物活性成分提取领域的研究进展

模拟移动床色谱技术(SMB)是一种先进分离技术,已经广泛的应用于石油、糖类、手性药物和氨基酸等领域。随着我国模拟移动色谱技术的快速发展,以及天然产物活性成分的提取与纯化的迫切需求,模拟移动色谱技术在天然产物活性成分提取方面也有涉及,但是总体的数量和质量均不尽人意。本文查阅大量资料以及长期在本领域的实践经验,综研究模拟运动色谱在天然产物活性成分提取方面的现状,希望通过本文的研究可以促进模拟运动色谱在天然产物活性成分提取与纯化领域的快速发展。     

单液膜气泡聚并和连接过程的移动粒子半隐式法数值模拟

为了研究单液膜气泡单层液膜包裹气体的特殊结构形式和内外壁面均受气液表面张力的特殊力学形式,在拉格朗日框架下采用无网格移动粒子半隐式法并基于表面自由能表面张力模型,建立了单液膜双气液界面表面张力模型,从而实现了单液膜气泡振荡变形过程中的复杂界面计算和捕捉。在此基础上对2个单液膜气泡的聚并和连接过程进行了模拟分析,获得了典型的流动现象和液膜变形特征与规律,发现减小表面张力系数或增大黏性系数均会减弱气泡变形过程中表面张力项的变形主导作用。为此,提出了凹点切线法用于计算连接型气泡的液膜夹角,明晰了连接型气泡的形状。计算结果可为工业消泡技术提供一定的理论依据。     

移动Ad Hoc网络拓扑控制研究

概述了Ad Hoc网络拓扑控制的研究现状和一些典型的拓扑控制方法，并提出了一种适用于移动Ad Hoc网络的分布式拓扑控制算法，它通过寻找网络的不同划分(panitions)之间最近的结点对，以最小的能量维护连接的拓扑．该算法与某种路由协议(如优化的链路状态协议)相结合，从而该拓扑控制机制几乎没有额外的控制开销．通过对网络拓扑的控制，可显著增加多步(multihop)移动无线网络的性能和网络寿命。     

SUN工作站服务器与AXE移动交换机的通信

介绍了ＳＵＮ工作站与ＥＲＩＣＳＳＯＮ移动交换机之间的数据通信，描述了ＣＣＩＴＴＸ．２５协议和ＳＵＮＬＩＮＫＸ．２５协议，给出了如何按Ｘ．２５协议将移动交换机输入输出柜（ＩＯＧ）端口输出的计费数据实时采集到ＳＵＮ工作站中的方法，以实现计费数据的实时快速处理。     

高斯移动平均环境下带时滞的期权定价模型

在Black-Scholes公式的基础上建立了带时滞的欧式期权定价模型。该模型中用高斯移动平均过程取代标准布朗运动,并且假设模型满足一些条件以保证市场的完备性。由此建立的模型可以更好地描述真实环境下的市场特征。最后,该文给出了在一个等价鞅测度下的无套利原理以及较为精确的套期保值策略。