基于机器视觉的柔性机械臂振动位移测量

 针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。     

岩溶隧道在SH波激励下动力响应位移解析解

基于工程波动理论,利用波函数展开法和Fourier-Bessel级数变换,推导了岩溶隧道在平面SH波激励下动力响应位移解析解的计算公式,并提出实用的简化解.通过数值模拟解验证了该动力响应位移解析解的合理性,两种解法在入射角度为0°和90°时溶洞与隧道的位移幅值峰值均相差10%左右.研究了溶洞半径、平面SH波入射角度以及溶洞与隧道间的中心距等3个影响因素对溶洞和隧道的动力响应作用,结果表明:溶洞和隧道位移幅值与溶洞半径成正比,与两者间的中心距成反比,与平面SH波入射角度成正比.     

桥梁静载挠度自动测试技术研究

桥梁静态挠度是桥梁静载试验评定桥梁结构承载能力的重要指标,本文对位移传感器-静态应变采集系统组成的自动测试系统实现对桥梁挠度的自动测量进行了研究。该系统能够提高静态挠度的测试速度和精度,并能实现同一系统在进行静态应变测试时,能同时进行静态挠度的测试,节约测试时间,提高静载试验的效率。     

基于帧间运动的视频分割

视频分割是视频结构化和检索的重要技术 ,目前主要通过镜头分割得到。但许多应用需要对镜头根据摄像机运动作分割 ,现有技术不能满足应用实时需要。提出了一种对P帧运动向量稳健分析计算帧间运动并进行分割的方法。与传统光流法、M估计法比较 ,该算法只在压缩域上进行 ,不需迭代 ,具较强实时性。文中阐述了方法的基本思想、理论依据与实现 ,实验表明 :该方法具有很好的效果     

阿尔金山地区高压变质泥质岩石的发现及其产出环境

阿尔金构造带是亚洲大陆上一条重要的左行走滑断裂带.新近的研究发现,阿尔金断裂的左行走滑不仅表现在中新生代,至少在奥陶纪晚期也发生过类似运动.同时,其北缘有太古界麻粒岩相杂岩基底出露,主体由元古界变质片岩、火山岩、石英岩、叠层石碳酸盐岩地层组成,上覆地层主要是零星分布的下古生界的台地碳酸盐岩沉积和火山沉积,上古生界与中新生界均为小型断陷盆地沉积(图1).总体反映了阿尔金断裂带是在塔里木板块的基底之上发育起来的.     

软弱围岩下小净距隧道中岩柱加固方法分析

建立基于Drunker-Prager本构模型小净距隧道弹塑性三维模型,进行室内比尺模型试验的数值模拟。比较数值模拟和室内试验之间的结果,验证数值模型试验的有效性。通过对围岩的位移、塑性区、整体塑性能释放、最大塑性应变分析,比较上、中、下岩盘等不同加固工况的优劣,为实际施工加固方案择提供技术参考。     

新型萘酚类二当量青成色剂2－CC的核磁共振研究

本文通过多种去耦方法及二维核磁共振技术（包括反转门控去耦、非畸变极性转移增强技术、二维１３Ｃ—１Ｈ相关谱、二维１Ｈ—１Ｈ相关谱、二维Ｊ分解谱）研究了新型萘酚类二当量青成色剂１－羟基－４－（甲磺酰基乙氧基）－Ｎ－正十六烷基－２－萘甲酰胺（２－ＣＣ）分子中１３Ｃ—１Ｈ间的耦合作用．在此基础，归属了２－ＣＣ分子中碳和氢原子的化学位移信号；并且进一步讨论了分子中氢键和虚假远程耦合作用     

开采沉陷动态预计流变模型及应用

通过对采场覆岩移动变形规律进行研究，从流变力学角度，给出地表下沉时间位移函数，并结合实测资料对有关参数进行回归分析，运用推导公式与实测资料进行了结果对比，总结出符合大同矿区地表动态下沉经验公式。提出地表下沉推迟时间tr的概念，可作为划分开采沉陷剧烈程度的量化指标。     

岩黄连离体细胞培养及生物碱成分分析

选取岩黄连不同组织部位作为外植体诱导愈伤组织，调整基本培养基和初始pH值，经多次继代培养，获得稳定生长的岩黄连离体细胞；采用薄层层析（TLC）、紫外扫描（UV）和高效液相色谱（HPLC）等方法对细胞和植株中生物碱成分进行分析测定。结果表明，叶片最适于诱导愈伤组织；最佳基本培养基为B5，初始pH值为6．0；岩黄连离体培养细胞的生长周期为20d左右，第15天生物量最高，达到15．3g／L（DW）；细胞和植株中生物碱成分有较大差别，但都舍有脱氢卡维丁，细胞中脱氢卡维丁的含量为0．58mg／g。     

红层软岩破碎软弱夹层边坡稳定性影响因素探讨

土质为红层软岩破碎软弱夹层的临空边坡往往是不稳定的,其主要影响因素为边坡的坡度、降水及上覆荷载等.本文对此进行了室内模型试验,给出了降水量与坡角的关系曲线、渗透深度与坡角的关系曲线,以及定性描述上覆一定厚度黄土层时的破坏特征,分析了破坏产生的原因,同时给出了坡率及降水引起边坡滑塌的最大坡角的定量界限.