山西高校高水平田径运动员竞赛焦虑的研究

通过调查研究，结果表明山西省高校高水平田径运动员竞赛焦虑品质与焦虑状态女子均高于男子；运动项目不同，运动员产生赛前焦虑也不同；并且随着比赛赛次的进展，焦虑程度也随之增高；高水平田径运动员适宜的焦虑区域为32-50之间。     

自动化物流翘楚昆船驶入快车道

在现代化经济社会里,自动化物流对于社会的繁荣与发展具有举足轻重的作用。 云南昆明船舶设备集团有限公司(简称昆船)长期以来一直致力于自动化物流系统的开发研制和技术创新工作,在科技先导、技术创新理论的指导下,通过引进     

“国际合作对环保型面料的开发和应用”项目通过省级科技成果鉴定

由浙江科技学院设计与艺术系何潇湘老师主持。德国汉诺威应用科学大学、浙江喜得宝集团公司共同参与的省级科研重要课题“国际合作对环保型面料的开发和应用”通过了省科技成果鉴定。     

一类特殊的奇异级数

讨论了华林问题中一类特殊的奇异级数，在分析的范围内用代数数论的方法对它的下界作出一个估计，从而改进了Vaughan的结果。     

基于可拓论的工业水分过程系统综合建模

介绍了工业水分过程系统建模的研究方法。该文采用数学机理模型、经验模型、神经网络模型在物元模型的基础上综合方法，建立了大时延、大流量、大范围非线性时变的烟丝水分过程的模型。该模型以数学机理模型的解作为初始点，经验模型作为全局调节器，菱形思维神经网络模型作为局部调节器，从而使该模型更接近于实际工业过程。此方法物理机理明晰、能获得工业过程的全局优化结果、能解决系统中一些结构不良问题等。仿真结果表明：较之三种模型的有效性，对于解决复杂工业过程控制系统问题，可知工程方法是一条可探索途径。     

发展先进文化 建设文化强省

文化是一个民族的载体，文化的兴衰是关系民族存亡的根本问题。要全面建设小康社会，把山西建设成为文化强省，必须牢牢把握先进文化的前进方向，充分发挥山西历史文化资源的优势，加快有特色区域文化的研究和建设，大力繁荣文艺创作和发展文化产业。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。