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铁道线路是专供机车车辆行驶所用的特种道路。它和普通道路不同,它除了承受列车的巨大重量外,还要引导列车运行的方向。为此,它采用钢轨、轨枕、道床、联结零件、防爬设备和道岔等组成的工程结构作为路面,这种工程结构称为轨道。轨道经常处于列车运行的动力作用下,所以它的各个组成部分,均应具有足够的强度和稳定性,以保证列车按照规定的最高速度安全、平稳和不间断地运行。 相似文献
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如何防止高速公路中汽车追尾是智能交通系统所要急待解决的问题.本文利用中心透视原理和图像处理的方法可以解决车道识别,车辆识别和车间距测量的关键难点,达到高速公路汽车追尾预警的目的.实验结果表明效果良好,算法简便,可以有很好的实时性. 相似文献
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基于嵌入式系统新型车辆行驶记录仪的硬件结构和软件设计 总被引:3,自引:0,他引:3
设计了一种基于嵌入式系统的新型车辆记录仪,介绍了该记录仪的一些主要功能,描述了其软硬件组成.通过阐述该记录仪工作时的硬件功能及数据的采集、处理、存储过程,显示出该记录仪相比于其他同类产品具有高效安全和实时处理大批量数据的功能. 相似文献
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介绍了车辆电源管理系统的功能要求和结构框架,重点讨论了如何在车辆电源管理系统中运用现场总线CAN技术构建配电管理网络,对双冗余CAN总线的设计和实现机制进行了探索,系统实现了对车辆环境中分散用电设备的集中监控管理. 相似文献
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四轮转向车辆转向特性分析及试验研究 总被引:2,自引:3,他引:2
林程 《北京理工大学学报》2004,24(3):218-221
为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时对四轮转向样车的研制进行了说明,并将其用于仿真及试验.仿真和试验结果表明,相对于前轮转向车辆,高速时四轮转向车辆总体上有利于操纵稳定性,但不同因素的变化也会导致出现一些不利于操纵稳定性的趋势. 相似文献
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大规模车辆配送/收集问题的求解框架 总被引:7,自引:0,他引:7
大规模车辆配送/收集问题是供应链末端的日常商品配送和逆向物流前端的废品收集过程中的典型问题,存在着车辆载重、工作时间和车辆服务区域固定等约束,属于扩展的有载重约束的车辆路径问题。该文对该类车辆问题进行了描述和特点分析,提出了一个3阶段的求解框架:采用基于主干道的网格法对客户进行区域化整合;采用车流模型和C-W、3-opt相结合的算法完成客户区域对车辆的分配;采用旅行商问题求解方法对区域内车辆路径进行优化。案例研究的结果证明了该求解框架的实用性和有效性。 相似文献
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应用Matlab软件的语言和图形功能,在频域和时域内对二自由度车辆多状态变量进行了动力学仿真。仿真结果表明,低速时,车辆动态特性呈过阻尼状态;高速时,呈欠阻尼状态,各状态量响应在工作频带内出现谐振,恶化了车辆的操纵稳定性。 相似文献
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如何防止高速公路中汽车追尾是智能交通系统所要急待解决的问题.本文利用中心透视原理和图像处理的方法可以解决车道识别,车辆识别和车间距测量的关键难点,达到高速公路汽车追尾预警的目的.实验结果表明效果良好,算法简便,可以有很好的实时性. 相似文献
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