推土机运行参数实时监测系统研究

为克服传统推土机运行参数监测系统存在的结构复杂、工作效率低等问题,将无线射频识别技术（RFID）、无线传感器网络技术（WSN）和通用分组无线服务技术（GPRS）相结合,研制了一种新型的推土机运行参数实时监测系统,实现了对推土机运行参数的实时监测、参数的记录与查询、参数异常的诊断与报警等功能,从而能对设备的异常做出早期预报．     

推土机工作装置的仿真和优化

利用ADAMS建立了某推土机工作装置的动力学模型，并针对常见的四种工况进行了仿真分析，分析结果表明该工作装置能正常工作，但是推土铲左右铰接点的力差很大，故以此力差的最大值最小为目标，对工作装置的结构参数进行优化．结果表明，优化后的工作装置在保证正常工作的前提下，左右铰接点的力差得到了较大的改善．     

大型推土机刀板冲击应力研究

对大型推土机的推土刀板在冲击力作用下的应力分析状态以及应力的时间历程的研究在国内尚无人详细探讨过。本文采用模态试验的方法获取刀板大工作状态下的各阶模态参数，进而用理论模态综合的方法，求得不同冲击力函数作用在刀板不同部位时刀板的位移响应，最后应用有限单元法的板单元分析法，求得了矩形单元中心的应力时间历程，这样，刀板在冲击力作用下应力的空间分布和时间历程都可救是，这种实验与理论结合的方法使动应力计算的     

双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的滑移稳定性分析

重点针对工厂的圆边凸台障碍,规划了双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的越障动作.将机器人翻越障碍过程视为准静态过程,从静力学角度建立了三个关键阶段的稳定性分析模型,并通过数值模拟仿真分析,得到了机器人翻越过程中的等效支撑力和等效摩擦力与机器人角度之间的关系,为双履带式巡检机器人翻越圆边凸台提供了稳定性分析依据.     

夺命的哑弹

别看杨天龙年龄不大,却也算得上一个老推土机手了,小小年纪,驾龄已有七年。杨天龙没什么文化,连初中都没有毕业,但却是行内出了名的小能人。上学时成绩不好,他便自作主张辍了学,脾气刚烈的父亲打得他不敢着家,他只好到外面搞工程的大爷这里,没想到,这一投奔,还发掘了杨天龙的特性,他似乎天生对机器有着特别浓厚的兴趣和灵性。十六岁那年,在杨天龙的强烈要求下,他就自己开起了一台推土机。杨天龙不仅推土机开地好,最主要是会修,只要他从你的机器旁边一过,仔细看看,就知道你的机器是哪里出了毛病,应该怎么处理。     

推土机铲刀升降微机控制系统探析

推土机在工程建设中起着重要的作用，其铲刀控制系统则是整个作业系统关键部位，在很大程度上影响了推土机的生产效率和作业质量。传统推土机铲刀控制系统存在驾驶操纵复杂、劳动强度大等缺点，而且有很大的滞后性和不确定性，因此研究铲刀微机控制系统，对推土机铲刀控制系统进行自动化改造，具有重要意义。     

攀钢首次试制成功大马力推土机履带板用钢

为应对钢市“寒流”，攀钢在以往中小马力推土机、挖掘机履带板用钢成熟化生产的基础上，最近首次试制出工程机械用钢市场适销对路的可供出口的30吨～50吨大马力推土机履带板用钢（25CrMnB228）。攀钢履带板钢品种正向系列化方向发展并已形成大批量生产局面，年产数万吨，进入国内履带板钢供应大户行列。     

铰接履带式运输车转向俯仰装置强度刚度分析

由于转向俯仰装置是某铰接履带式运输车前车和后车的中间连接部分,对实现车架水平、垂直及扭转平面内的运动有重要作用,且该装置结构复杂,利用理论公式计算法不能满足对其整体结构进行分析的要求,故基于有限元理论,利用ANSYS软件对它的强度刚度进行有限元计算,分析该装置各部分在载重工作时抵抗断裂破坏和变形的能力,从而对该装置的设计合理性进行验证.选取该车载重工作时比较典型和危险的15种工况,对每种工况选择不同的约束加载,同时模型的建模也采取一些特殊的处理方法,以模拟真实的受力状态.分析结果表明:转向俯仰装置的设计基本合理,但也存在不合理区域,针对不合理区域提出了改善方案；改善后制造的样车经过试验场运行试验后表明该装置的分析方法是正确的,提出的改善方案是合理的.     

深海履带式集矿机的动力学模型仿真研究

深海采矿对矿产资源的可持续利用具有相当重要的作用.我国已经开发了深海集矿机的样机.针对深海底环境的复杂性和履带式集矿机的特殊构造,分析了土壤特性和集矿机的地面受力情况,进行了深海集矿机的动力学模型的基础性研究.仿真结果验证了模型研究的有效性.     

推土机U型架力学特性分析

分析了推土机U型架在正载工况下所受外载荷，建立了有限元分析模型，求得了结构应力及变形分布。结果表明U型架危险截面在其前端弯曲处，为推土机U型架结构的改进提供了依据。