多功能实验室数据采集系统

数据采集是实验室进行各种试验必不可少的技术手段，多功能实验室数据采集系统综合采用了计算机技术，通信技术，显示技术和控制技术，采用了分散控制，集中操作，分级管理和分而自治的设计原则，实现了多种参数的数据采集、存储、分析及远距离传送，在冻结管模拟试验中采用该系统进行数据采集，简化了试验准备，提高了数据采集的准确性。     

关于城市居民住宅区环境绿化问题的思考

随着我国城市化步伐的加快，城市居民住宅区环境绿化问题备受人们关注，我国城市居民住宅区环境绿化发展走过弯路，当前仍然存在不少问题，为了改善城市居民居住条件，充分发挥绿化对改善居住区环境的良好功能，必须找准对策，采取有力措施，搞好城市居民住宅区环境绿化的建设和管理工作。     

多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。     

基于生物启发反步级联控制方法的多AUV主从式编队

研究了自治水下机器人(AUV)在三维环境中主从式编队控制问题,提出一种基于生物启发反步级联控制方法.该方法利用领航者的位置信息以及期望的队形得到虚拟AUV的航行轨迹和速度信息,引入反步控制实现跟随AUV对虚拟AUV的轨迹跟踪,实现三维水下编队控制;利用生物启发神经网络有界性的特点,解决了速度跳变以及由此引起的驱动饱和问题.仿真结果表明,该方法实现了预期控制效果,并且有较好的有效性和实用性.     

具反馈控制和Holling Ⅳ功能性反应捕食非自治系统的持久性和全局稳定性

目的研究一类具反馈控制和HollingⅣ功能性反应捕食非自治系统。方法通过应用微分方程比较原理和构造适当的Lyapunov泛函进行研究。结果得到保证该系统解的持久性和全局稳定性的充分条件。结论与具反馈控制和HollingⅡ功能性反应捕食系统相比,当功能性反应函数非单调增加时,该系统仍可保持其持久性和全局稳定性。     

别在国情上面走钢丝 开放型社区的利与弊

正近些日子,网上关于"推广街区制"的讨论,逐渐发酵出极大争议,这里对美、印、俄、日等国的城市规划进行对比分析,可见无论是开放的街区制还是封闭式的社区都有各自鲜明的特点,对我们的城市规划都应该有着一定的借鉴作用。关于"封闭住宅小区原则上不再建""已建成的住宅小区和单位大院要逐步打开"的初衷,显然是为了治疗"毛细血管不畅"等"城市病",但"打开"后社区治安管理、居民安全、生活质量等问题,又确实是民众实实在在的关切。美国:小区是否开放,业主投票决定欧美最早时的城市规划思路也是功能分离,如国际现代建筑协会1933年8月制定的关于城市规划的     

社区居民视角下的乡村旅游影响感知——以重庆市涪陵区武陵山旅游度假区为例

对重庆市涪陵区武陵山旅游度假区的社区居民进行抽样调查，从经济、社会、文化、环境等方面探讨其旅游影响感知.研究结果表明，社区居民认为旅游发展的正面示范效应明显，旅游发展利大于弊；不同人口学特征的居民其影响感知和态度不同，特别是不同文化程度的居民其感知差异明显；少部分家庭环境发生变化的居民，对新的生产生活环境不适应.建议在发展旅游的同时进一步提高居民文化水平，并注重改善居民生产生活环境.     

居民幸福指数指标体系研究

本文选取长三角地区7个典型城市为研究对象,选取了衡量居民幸福指数的11个变量,构建了较为全面的长三角地区居民幸福指数构建指标体系。对指标数据进行一致化处理后,根据组合赋权法得出的权重,采用理想解法对长三角7个主要城市的居民幸福指数进行综合评价。最后对评价结果进行分析,得出结论。     

在高雄,吹吹海风

正在台湾的时间短,不知道是不是北部多雨南部多晴,反正在台北的时间里一直阴雨绵绵,而坐上高铁越往南部走越能看到蓝天与阳光。在左营站下了车,刚出高铁站,一股热乎乎的粘稠的空气立刻扑面而来,现在的季节还是冬天,但高雄街上行走的路人已经是薄衫、裙子。龙应台说,"高雄,一个从前没听说过的都市,那儿的人皮肤晒得比较黑,说一种像外国话的方言。"龙应台笔下的这个高雄是在1949年,它在她的《大江大海1949》里,是一座带着创伤、充满着迷茫、承载着很多中国人命运转折点的城市,但到了现在,昔年的喧哗已经复归平     

看数字

正0016.1吨据海关总署官方网站消息,1月6日下午,国家林业局和海关总署在广东东莞举行"执法查没象牙公开销毁活动",公开销毁6.1吨象牙,这也是中国首次公开销毁执法查没象牙。资料显示,2012年有超过34吨象牙被查获。2013年被查获的象牙总量为41.6吨。