浅谈住宅给排水噪声防治

通过具体工程现象，介绍住宅给排水管产生振动噪声的过程及特征，分析产生的原因和机理。并从设计、施工和管理三方面提出相应的预防对策。     

论法律融合及其多元化的发展

在中外法制史上,法律法规融合是非常普遍的现象,是各国法律建设中的一个重要的内容。在欧洲中世纪时期的法律就出现过日耳曼法和罗马法的融合,两种法律制度的融合产生了封建的普通法的原则还出现了法兰克帝国的法律统一运动。融合的过程,仍可总结成功的经验和共同的规律。     

一类非自治连续型竞争系统的概周期解

研究具有非线性相互抑制项的非自治连续型竞争系统的动力学行为. 通过运用微分方程比较原理和Lyapunov函数法,得到了保证系统持久,全局吸引和存在唯一概周期正解的充分性条件,所得结果补充了已有的相关结论. 数值模拟结果表明,本研究结果具有可靠性.     

基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法

无迹卡尔曼滤波算法(UKF,unscented kalman filter)是一种常见的(AUV,autonomous underwater vehicle)加权统计线性回归航迹追踪算法,其算法冗余度低于(EKF,extended kalman filter)、(PF,particle filter)及(PSO,particle swarm optimization)等数值优化算法,且算法效率较高。然而,UKF控制算法中的系统采样时间间隔通常会被设置为常数,由此可能会产生预测值的误差累积,从而影响导航预测结果的精度。因此,笔者提出了基于AUV的航迹追踪自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF,adaptive unscented kalamn filter algorithm),以期降低预测算法的累积误差。该预测方法依据标准UKF算法的原理,通过构造相应的约束、判断与反馈机制,调整系统状态方程中每一步的采样间隔t,从而提升算法的航迹追踪精度并减少过程噪声及传感器噪声对预测过程的影响。最后,通过仿真实验与结果对比,近一步验证了之前所提出的设想。     

一类非线性自治大系统的全局稳定性

本文研究非线性自治大系统 dx_i/dt=sum from i=1 to r(f_(ij)(x_j)) (i=1,…,r) 这里,x_i∈R~(ni),f_(ij)∈C(R~(nj),R~(ni),f_(ij)(o)=0,得到保证其零解为全局一致渐近稳定的充分条件(见定理1)。     

Floquet理论在研究周期解中的应用

本文运用Ｆｌｏｑｕｅｔ理论研究非自治系统ｄｘ／ｄｔ＝Ａ（ｔ）ｘ＋ｇ（ｔ），得出该系统存在唯一Ｗ－周期解的充要条件．     

一个模型量子系统的辛差分格式

根据非自治哈密顿系统的辛差分格式，构造了适用于一个哈密顿显含时间的模型量子系统的辛差分格式。并应用这一格式计算了不同能量本征态的几率分布和总能量的时间演变。     

村民自治与中国社会稳定

村是我国农村社会的最基层单位。村的稳定与否,直接关系到农村社会以至整个国家的稳定。完善村民自治,实现农民群众自我管理、自我教育、自我服务,将极大地调动农民的自主性、积极性和当家作主的责任感,也为建立农村社会新秩序,稳定社会提供了保证。     

浅析竞业禁止的若干法律问题

竞业禁止是协调平衡市场主体间(特别是雇主与雇员之间)各自权益的一种法律制度。本文通过对竞业禁止产生及其法理基础进行阐述,着重探究劳动者离职期间的约定竞业禁止应注意的几个问题。