关于部分变元的全局渐近稳定性

本文考虑如下非自治系统dx/dt=f(t,x)利用李雅普诺夫直接方法得到了关于部分变元全局渐近稳定性的一些判别准则。     

全局半稳定的一类平面自治系统

研究一类平面自治系统ｄｚ／ｄｔ＝Ｘ１（ｘ）Ｘ２（ｙ） ｄｙｄｔ＝Ｙ（ｘ，ｙ）的全局半稳定，获得此系统为全局半稳定的充分条件，推广和改进了［１］、［２］的结果。     

关于部分变元全局渐近稳定性的一个定理

本文利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ直接方法得到了关于部分变元全局渐近稳定性的一个判别准则。     

应用于微结构制造自治系统的第Ⅱ类工艺缺陷诊断

集成电路制造过程结束后,对所关心的电特性参数进行测试,测试结果不可避免地存在着或大或小的波动起伏。电学参数方面的过大波动将带来成品率极大下降,造成第II类工艺故障。本文通过一个实例,详细地介绍了一个用于第II类工艺故障诊断的通用性方法。在对诊断实例进行详细分析的基础上,对于诊断方法本身的特点进行了进一步的讨论。基于正交变换的技术,可以将PCM测试参数转化为一组统计不相关的广义参数,作者特别注意到若干广义参数,它们在所有样本点上的测试值保持为常数。本文结束于对不变参数的初步讨论。     

论近代湖南绅权运动与省宪自治

20世纪20年代湖南发起一场“省宪自治”运动,以求“湘人湘事自决”,但归于失败。“省宪自治”的失败与湖南省内长期以来的绅权运动所造成的绅士阶层势力膨胀以及绅士阶层自身的不断变化有着不可否认的联系。     

河南省城市居民住宅区体育设施建设现状调查研究

随着社会的进步,城市发展和人口城镇化已成为全社会经济发展的必然趋势。体育的城乡差别也将会逐渐缩小。绝大多数旧有的居民住宅区内的公众体育设施远远达不到广大群众锻炼的需要,目前新建的居民住宅区大多数区内体育设施同样匮乏。本课题以郑、汴、洛三城市为例对我省凡是2005年7月1日以前建成入住的居民住宅区的体育设施建设现状和居民区中居民的体育活动情况进行了调查分析,提出了对策和建议,为推动我省全民健身运动的深入开展提供参考依据。     

中国 绿色电力

我国第一个实施“绿色电力”机制的城市上海，继15家企业单位订购“绿色电力”后，近日开始接受居民个人认购，上海市电力公司员工积极响应、带头认购。     

二阶恰当自治系统所接受的李群研究

本文借助参考文献中的自治系统积分因子的构造方法以及系统接受李群的判别条件,给出二阶恰当自治系统所接受的李群,从而给n阶恰当自治系统的研究提供帮助。     

谈谈如何进一步加强民族自治地方立法

本文认为民族自治地方要充分利用宪法和自治法赋予的立法权.必须转变观念,敢于突破和创新.立法工作机构要把制定自治条例和单行条例、变通或补充的规定等自治法规作为工作的重点.面对民族地区经济比较落后的严峻局面,当前要把制定经济法规,特别单行经济法规置于立法工作的首位.     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。