层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

《珠宝》的艺术解读

本文从《珠宝》写作技巧－对比手法，细节描写，情节对转三个方面，入手剖析《珠宝》一文，探究莫泊桑对金钱世界的无情批判。以及地世界的悲观宿命观论认识，进而寻找他思想的根源的创作心理动机，最后得出：文学是作家生命的实现形式，是作家心灵世界的表现。     

判别混沌与噪声的局部可变神经网络方法

为了解决多对单类型的分类问题（ 尤其是无限多对单） ，提出了一种处理多对单问题的新型神经网络模型———局部可变权值神经网络，并将其应用于混沌信号和噪声的判别．局部可变权值神经网络学习算法与传统神经网络类似，但在工作时可根据网络输入来调整神经网络局部权值．从最后分类结果看，无论是在学习时间还是在分类精度上，局部可变权值神经网络比传统神经网络都要好     

空间等参数单元的圆柱坐标分析及计算程序

本文给出了圆柱坐标下二十结点空间等参数单元的全部计算公式,介绍了其计算程序,并进行了实例计算。     

Gr—Noether Gr—半局部环的同调维数

进一步刻划了Ｇｒ－Ｎｏｅｔｈｅｒ Ｇｒ半局部环的同调九，把半局环同调维数的结果推广到一般的Ｇｒ－半局部环。     

局部对称共形平坦Riemann流形中具有平行单位中曲率向量的子流形

运用正交标架法 ,把 S.T.Yau的 Simons型 Pinching定理推广到环绕空间是局部平坦的情形     

求解货郎担问题的认识和实践

分析货郎担问题的解空间，用简捷的交换－插入算求解货郎担问题，并提出用求多个局部最优解的方法，然后再从中得出全局最优解。     

带非局部边值条件的周期Fisher＇s模型正解的渐近性态

应用bootstrap技巧,讨论了带非局部边值条件的周期Fisher＇s模型正周期解的存在性和一般时变解的渐近性态.     

随机积分的Girsanov定理及其在期权定价中的应用

196 0年 ,Girsanov在 Ito积分情况下 ,讨论了 Brownian运动在等价测渡变换下的不变性 ,得到了著名的 Girsanov定理 .Van Schuppen和 E.Wong[1]在 1974年将这一结果从 Brownian运动推广到一般的连续局部鞅、一般局部鞅、半鞅以及随机测度的 Girsanov定理 .Girsanov定理告诉我们 ,随机过程在一定条件下经过适当的等价概率测度变换后为鞅或局部鞅 ,这一结论在金融数学的资产定价理论中有十分重要的应用 .衍生证券定价是金融数学的核心问题之一 .自从 Arrow & Ross(1978)和Harrison & Kreps(1979[2 ],1981[3])提出期权定价鞅方法以来 ,鞅…     

局部扇风机的工作稳定性研究和改善

简要论述局部扇风机 (轴流式通风机 )产生不稳定工况的原因和变化规律 ,提出以分流器消除风机特性曲线驼峰区段、使其工作运行稳定的技术措施。