一种基于速度势场的局部在线避碰方法

本文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在移动障碍物和环境中得到较好的局部在线避碰效果。     

一种基于B样条曲线的图像变形算法

利用任意给定的数个点，得到两条B样条曲线，并建立映射关系．对物体的网格控制点实现映射，然后利用插值算法实现目标——源图像的映射，描绘出各个像素点，从而实现变形．实验表明该算法易于交互和局部控制，适应于几何造型和计算机动画领域．     

TUHF代数上的等距和2-局部等距

给出了TUHF代数上的等距的具体表达形式，进一步证明了TUHF代数上满的2-局部等距为线性。     

对流-扩散方程算子分裂方法的局部误差估计

考虑对流占优的对流扩散方程的算子分裂方法,给出了此方法的与小粘性参数无关的局部误差估计.     

复合非光滑最优化线搜索方法的全局收敛性

考虑复合非光滑最优化问题minh(f(x))，其中f是一个局部Lipschitzian函数，h是一个连续可微凸函数。本文给出了复合非光滑最优化问题的一个线搜索算法，并且在一定条件下证明了该算法的全局收敛性。     

汉字识别中声旁与整字语音激活的相对优势

以声旁位于右半边且独立成字的汉语左右结构合体字为材料 ,操纵汉字的规则性和命名作业的类型 ,利用命名整字和命名声旁两种命名作业中的规则性效应 ,分别测量声旁语音对整字语音激活的干扰和整字语音对声旁语音激活的干扰 ,在此基础上考察了整字与声旁语音不一致时 ,两种语音相互竞争和干扰的情况。结果发现 :(1)高频字整字语音干扰声旁语音激活 ,但声旁语音并不干扰整字语音激活 ;(2 )低频字整字语音干扰声旁语音激活 ,声旁语音也干扰整字语音激活 ,其中整字语音对声旁语音激活的干扰更明显。这些发现表明 ,高频字整字语音的获得明显快于声旁语音的获得 ,低频字整字语音和声旁语音尽管可能是同时获得的 ,但是 ,整字语音的激活水平要高于声旁语音的激活水平。     

本体光接枝制备温敏核孔膜

以N-异丙基丙烯酰胺(NIPAAm)为单体,二苯甲酮(BP)为引发剂,采用本体光接枝方法制备了具有温度敏感特性的PET核孔膜。FTIR-ATR和SEM证明,接枝主要在膜的向光表面进行,膜的背光侧和膜孔内没有接枝。接枝过程中,增大光强和增加引发剂在反应混合物中的比例有利于提高接枝程度;常温下,接枝程度随反应时间的延长呈线性增长;随着反应温度的升高,接枝程度迅速增加,90s后增加趋于平缓;提高反应温度可以显著的提高接枝程度,但是当温度高于单体熔点时,接枝程度反而大幅降低。膜表面的接枝链对膜孔产生封盖,从而影响膜的滤过特性。通量测试表明,接枝膜在较高接枝程度时,水通量在30～35℃附近有跃升现象,接枝膜具有温敏特性。     

颈外静脉及属支变异1例

在局部解剖学教学中发现一女尸右侧颈部颈外静脉呈现双干 ,现报道如下。右颈外静脉的两干经胸锁乳突表面相伴下行 ,距锁骨上静脉1cm处汇合并注入锁骨下静脉 ,沿途见2～3处交通支。左侧未见变异。右颈外静脉内侧干由面静脉延续而成。面静脉沿内眦、鼻翼、口角至下颌缘 ,此部分较细 ,约0 5cm ,到下颌角下方接受颏静脉后扩大成约1cm的内侧干 ,而后沿胸锁乳突肌表面自外上向内下斜行至颈根部。内侧干较外侧干细。右颈外静脉外侧干由颞浅静脉延续而成 ,约1 2cm ,沿途收集枕静脉、舌静脉、甲状腺上静脉。颈前静脉存在 ,仍汇入内侧干。讨论颈外静脉…     

基于本体的数字图书馆信息过滤研究

语义Web的概念正在成为计算机信息处理领域当前研究的热点之一 .本体 (Ontology)将在“语义Web”中起到至关重要的作用 ,它通过提供共享的并精确定义的术语源 ,将语法的互操作扩展到语义的互操作 .信息过滤目的在于依据用户兴趣 ,进行动态信息搜索和匹配以满足用户的需求 ,从而实现个性化服务 .本文提出了一种新的基于本体的数字图书馆信息过滤方法 ,它具有 3个显著的优点 :①采用了混合信息过滤模型 ,克服了基于内容和协作过滤的不足 ;②建立本体驱动的用户模板 ,解决了用户兴趣的获取问题 ;③信息内容采用本体来组织 ,实现语义级查询和高效的匹配机制     

关于常微分方程初值问题数值解误差的探讨

引用B样条插值函数讨论了一阶常微分方程初值问题的数值解 ,给出一个隐式近似求解公式 ,并得到此公式的局部截断误差为O(h5) ,整体截断误差为O(h4 ) .在此基础上又给出了一个校正显式求解公式 ,其局部截断误差为O(h4 ) .