基于加权局部梯度直方图的头部三维姿态估计

在实时估计人的头部三维姿态时,基于局部梯度方向直方图的面部特征表示方法容易受到背景和环境的影响,其检测精度无法满足实际需求。为了减少图像或视频序列中背景和环境的影响,提出了一种新的对面部特征进行描述的方法,即基于肤色权值和高斯权值加权的局部梯度方向直方图特征表示方法。在具体计算时,首先进行人脸检测并将人脸区域缩放到统一大小,然后计算人脸区域每个像素点对应的梯度方向,接着计算肤色权值并利用肤色权值和高斯权值对梯度方向进行加权得到加权局部梯度方向直方图,从而强化面部特征在直方图中的比重,有效减小背景对头部三维姿态估计的影响,最后利用非线性支持向量回归机求解加权局部梯度方向直方图与头部三维姿态之间的关系。实验结果表明:该特征表示方法具有更高的检测精度。     

一类Volterra捕食模型的局部稳定性

讨论了Ｖｏｌｔｅｒｒａ捕食｛ｘ＝ａｘ９ｘ－Ｌ）／（Ｋ－ｘ）－ｂｘｙ ｖ＝－ｃｖ＋ｄｘｖ－ａｖ＾２在具有唯一正平衡点时的局部稳定性。本文的结论对生态系统的研究有一定意义。     

耗散发展方程吸引子的分形结构

证明了一类耗散发展方程的吸引子具有分形结构，并且给出了这一结构，进一步发现吸引子的指数逼近型紧分形局部化序列，这一结果精细了一类发展方程吸引子结构     

具有时滞控制的多时滞中立型非线性大系统的变结构控制（英文）

本文提出了控制回路中含有时滞的多时滞中立型非线性大型控制系统的分散变结构控制器的设计问题，在某些确定的条件下，分别讨论了控制系统的一些设计方法，根据趋近率的概念和方法，设计了局部分散变结构控制器和多层分散结构控制器。     

我国货币政策有效性的实证分析

运用定量化实证分析对我国货币政策的有效性进行了深入研究。研究货币供应量对GDP的影响有2个步骤：一是运用Granger因果检验法对货币供应量与GDP的相互关系进行检验,验证中国货币是否影响产出;二是根据Granger因果检验的结果,对货币供应量与GDP的关系进行方差分解,计算各层次货币供应量对GDP的冲击效应,从而确定了各层次货币供应量对GDP的影响程度。     

弹性梁大挠度问题的纵横弯曲法

将纵横弯曲的梁柱在原基准坐标系中的大变形问题转换到某一局部坐标系中，近似以小变形问题处理，建立起一组“三弯矩方程”组，使问题求解。通过算例，验证了本方法的正确性。     

同轴式水下局部干法TIG电弧焊接

本文主要介绍同轴式水下局部干法TIG电弧焊工艺及装置。其装置特点是能够轴向直接观察电弧和熔池状态,从而便于控制焊接过程,保证焊缝的对中性。试验结果表明:采用此装置能较好地解决湿法焊接时可见度差。焊缝含氢量高,冷却速度快等问题。焊缝的机械性能指标达到有关海上结构规程所提出的要求。     

启动电机常见故障原因分析

1．不能运转或运转无力。蓄电池充电不足；蓄电池和启动电机间连线断开、接线卡子松脱或蓄电池极柱严重氧化；电磁开关导流片严重烧蚀或与两大接线柱接触不良；电刷磨损过度、弹簧折断或电刷卡在刷架中；电刷与整流器间有油污或整流片严重烧蚀；绕组局部短路或断路；电枢绕组和换向器片有脱焊处；轴承或铜套磨损致使转子扫膛；安装时4个电刷位置装错或新换的轴套间隙过大。     

异方差且未知情况下两正态总体等均值检验的贝叶斯观点统计量

在两正态总体方差不等且未知的前提下 ,检验它们的均值是否相等 ,用经典方法处理此问题是困难的 .而在贝叶斯学派观点看来此检验与等方差情况下的等均值检验并无本质差异 .本文使用贝叶斯学派方法导出此假设检验的统计量 .     

基于局部间断Galerkin方法的p型有限元

将基于三变量能量原理的局部间断Galerkin方法(1ocal discontinuous Galerkin，LDG)应用于p型单元的构造．该方法采用间断的单元试解，不需要满足普通有限元所必须的协调条件，就能使构造高阶的插值函数变得更加灵活和容易．在此基础上，对应力和应变场采用Legendre正交多项式进行插值，避免了柔度矩阵的求逆过程．数值算例表明这种方法构造出的p型单元不仅升阶过程简单．而且具有较高的精度．