基于类Haar纹理的非结构化道路消失点检测

在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁棒性,基于纹理特征的道路消失点检测成为了学术研究的重点。因此,为了能够准确的检测出非结构化道路中的消失点,提出一种基于类Haar纹理的非结构化道路图像消失点的检测方法,即首先设计多尺度多方向的类Haar纹理的实部与虚部模板,利用积分图技术以及垂直投影法快速计算出图像像素的纹理主方向,再采用改进的局部软投票法选出分数最大的点作为初始消失点,最后通过现有两种不同的消失点检测方法与提出的算法进行对比实验。实验结果表明提出的算法可以显著提高非结构化道路消失点的检测性能。由此得出该方法具有良好的实时性、准确性和鲁棒性。     

毛泽东全局性思维探讨

从毛泽东关于照顾全局的重要性、全局与局部的关系、全局是以战略目的为核心的一切关系的总和、把全局放在其所属环境中认识和把握等方面阐述了毛泽东的全局性思维方式。     

含一个食饵和两个竞争捕食者模型解的整体性态

讨论一类含一个食饵和两个竞争捕食者的模型解的整体性态。首先讨论该模型解的一致有界性,接着分别运用线性化方法和Lyapunov函数方法讨论该模型非负平衡点的局部渐近稳定性和全局渐近稳定性。     

贪婪光线寻优算法的局部收敛性分析

光线寻优算法局部搜索能力弱和收敛性理论完善困难的问题, 提出一种贪婪光线寻优算法, 并通过理论推导证明了该算法的局部收敛性. 数值实验结果表明, 对于单极值非线性标准测试函数, 与粒子群算法和模拟退火算法相比, 贪婪光线寻优算法具有更高的收敛精度和稳定性.     

一类S闭空间

讨论了S闭空间的性质,证明了(1)局部S闭空间是半正则遗传的;(2)如果A是正则开集,则A是X的局部S闭子空间当且仅当A相对X是局部S闭的;(3)每一T₂的最小局部S闭空间是S闭空间。     

分形与广义分形空间的统一框架及广义分形序列的极限

对于完备度量空间(X, d), 将相应的分形空间(H(X), h)和广义分形空间(LH(X), h)纳入统一的框架, 即X上的超空间(P0(X), h). 对于局部紧的完备度量空间, 给出相应的广义分形空间中Cauchy序列极限的两种表示.     

易混淆语音特征提取方法的研究

在语音识别系统中,易混淆语音是导致系统识别率下降的重要原因。汉语音节是由声母和韵母组成的,在易混淆语音中,其韵母部分的混淆度很大。针对易混淆语音的韵母部分,通过改进特征提取的方法来提高易混韵母之间的区分度,提出了一种基于小波分解和线性预测(WLPC)的特征提取方法,并用局部保持映射(Locality Preserving Projections)算法对提取的特征进行了特征变换。实验结果显示,与传统的MFCC特征相比,该特征能更好的区分不同的韵母。     

局部环上辛群中一类子群的扩群格

定出了局部环上辛群中一类子群的扩群格,得到了如下结果:设R是局部环,Sp(2m,R)为R上辛群,N表示子群{{AOC A′-1|}A∈GL(m,R),A′C=C′A}.如果2为R中的可逆元且m≥3,那么N在Sp(2m,R)的扩群格同构于R的理想格.作为推论得到了Sp(2m,R)的一类极大群.     

Darcy-Stokes 方程的局部压力梯度投影的稳定化方法

对Darcy-Stokes方程,作者利用局部压力梯度投影的技巧,提出了稳定的P1P1有限元格式,证明了方法的稳定性,导出了误差估计.数值实验验证了该方法对Darcy-Stokes方程有效.     

局部D-空间

证明了不仅有限个闭的局部D-空间的并是局部D-空间,而且局部有限并也是局部D-空间。连续闭映射,完备映射均能保持局部D-空间。