基于UKF的ILS/GLS/INS组合导航融合方法

针对进近着陆过程中,仪表着陆系统(ILS)会受到空域以及外界环境的影响而产生导航偏差,影响进近着陆时导航的精度,而现在正在引进GLS着陆系统。本文提出一种将ILS和GLS分别与SINS相组合,利用改进的联邦无迹卡尔曼滤波,将其输出的位置之差作为量测值,再根据线性最小方差准则,提出了按照最优系数加权的方法融合局部导航数据,从而得到全局最优估值。相比于传统的联邦滤波算法,能有效的降低测量噪声,减小飞机降落时与标准航道的偏角误差,从而提高进近着陆引导的水平精度。     

自动化测压仪表在油田的应用及其维护

自动化测压仪表是油田内各工业设施自动化系统中的关键子系统之一,为信息处理系统提供分析数据.本文简述了几种自动化测压仅表的的主要功能和应用原理,分析自动化测压仪表常见的故障原因及相应维护方案,并对自动化测压仪表的发展应用进行预洲,并进一步指出智能自动化技术将得到更加广泛的应用.     

影响尿素产品的因素及处理

阐述了兰州石化化肥厂尿素工业的技术状况和产品质量影响因素。主要是颗粒不均匀、平均粒度偏小、粉尘含量较大、以吸潮和板结,以及产品中缩二脲和水含量超标的问题。研究了引起尿素产品质量波动的因素,并根据工艺技术方面和质量管理方面,提出了一些见解,在此与大家交流。     

化工仪表的维护与典型故障应对

化工仪表是化工生产的监视器,化工仪表是否正常运行是化工企业能否正常生产的前提和保证,本文总结了一些维护维修思路,并对两个常见故障进行了分析与处理,以期为化工仪表工作人员及维修人员的日常维护提供一点借鉴.     

层板包扎高压容器剩余寿命试验评价技术

1 研究背景和意义 层板包扎结构(或称"多层包扎结构")高压容器自从20世纪30年代被发明以来,被广泛地应用于化肥生产的氨合成塔、尿素合成塔(以下简称"尿塔")、铜洗塔等高压设备中.如何合理评价或评估在用层板包扎高压容,器尤其是尿塔的安全性和剩余寿命,合理确定它们的使用年限,排除它们中间所存在的潜在危险是工业界极为关注的问题.     

2种尿素工艺的选择

<正>目前世界上已实现工业化的尿素生产技术有CO2气提法、NH3气提法、UTI法、ACES法以及IDR法.而近期全球新建的尿素装置中约有80%以上采用的是荷兰Stamicarbon公司的CO2气提工艺和意大利Snamprogetti公司的NH3气提工艺,这2种工艺的消耗指标相差无几,投资也较为接近.     

感应系仪表的误差规律及误差消除方法

本文通过“功率表──秒表法”误差试验，对感应系仪表在电能计量中的基本误差和附加误差做了定量研究，给出误差的规律，指出消除误差的方法。     

自动收集及防破碎系统在型煤生产线中的应用

本文介绍了神火煤电公司某厂产品收集及防破碎的自动控制,主要阐述了自动称重、定量收集、产品防破碎等环节的的PLC自动控制。     

基于建设全新思路的现场总线实验室的探索与实践

学校自主设计的现场总线仪表与控制实验室是面向全省高校、企事业单位的开放性实验室。以开展远程教育、实验主体自主性强、配置高为主要特色,解决了工业控制系统中很多厂商的设备相互不能通讯、应用受到限制等问题。实现了多课程资源共享,促进了课程体系的优化和教学模式的改革。全新的设计、建设改革思想贯穿始终。