全文获取类型
收费全文 | 2488篇 |
免费 | 161篇 |
国内免费 | 74篇 |
专业分类
系统科学 | 274篇 |
丛书文集 | 141篇 |
教育与普及 | 100篇 |
理论与方法论 | 64篇 |
现状及发展 | 12篇 |
综合类 | 2132篇 |
出版年
2024年 | 53篇 |
2023年 | 160篇 |
2022年 | 174篇 |
2021年 | 144篇 |
2020年 | 107篇 |
2019年 | 125篇 |
2018年 | 51篇 |
2017年 | 68篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 90篇 |
2014年 | 152篇 |
2013年 | 112篇 |
2012年 | 147篇 |
2011年 | 141篇 |
2010年 | 140篇 |
2009年 | 133篇 |
2008年 | 132篇 |
2007年 | 107篇 |
2006年 | 64篇 |
2005年 | 60篇 |
2004年 | 59篇 |
2003年 | 56篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1926年 | 1篇 |
排序方式: 共有2723条查询结果,搜索用时 187 毫秒
91.
92.
为了提高不确定环境下无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)对目标捕获能力,进而提高多UAV协同搜索效率,提出了基于双属性概率图结合改进的协同进化遗传算法(improved co-evolutionary genetic algorithm,ICEGA)的多UAV协同目标搜索方法。首先,根据环境的先验信息,在原概率图基础上引入标志位,建立基于双属性矩阵的待搜索环境概率模型,提高环境和目标的信息感知准确度;其次,定义UAV的飞行规则并结合目标先验概率图信息,建立UAV运动模型及确定最大收益的目标函数;最后,建立分布式UAV之间的信息交互模型,运用ICEGA算法优化产生最优协同决策输入航向角集合,在线实时滚动优化产生最优协同路径。实验结果表明,基于双属性概率图结合ICEGA算法更能够保证最优路径的产生,使得UAV能够准确地搜索到目标;同时,对比仿真验证了ICEGA算法能够提高UAV之间的协同性,保证了路径可行性及提高了目标搜索效率。 相似文献
93.
针对大坡度、大规模的露头剖面考察中识别范围不足,面貌不全、人工依赖大、精度差、数据共享低的状况,使用无人机贴近摄影测量技术摄取露头剖面影像,建立毫米级精度的全景三维模型,采用Web GIS技术,自主研发网络版数字露头平台,实现露头数据的共享。为重构某一局部岩层面,三维模型表面需建立一个贴面。数字地球引擎Cesium内置方法、边界面法建立贴面时,出现了贴面范围不准确、内部不连续的问题,提出一种在Web虚拟场景上充分利用空间场景几何特征与空间距离度量关系,自动判定岩层剖面特征点的新方法。特征点作为加密点在空间范围内构建三维Delaunay三角网,准确标定出某一岩层范围,实现了剖面岩层的重构。结果表明,该方法重构的岩层范围正确,内部连续,结果清晰,为地质资料知识库构建提供辅助手段与数据支撑。 相似文献
94.
95.
无人机具有高移动性,能帮助移动用户在基础通信设施缺乏的环境中快速部署边缘云。为降低基于无人机的边缘计算成本,提高能量利用效率,提出了一种移动边缘计算(Mobile Edge Computing, MEC)系统的任务卸载方案。首先基于排队论模型构建了多用户边缘计算模型,引入等待概率构造了移动边缘计算系统的成本函数,然后采用权重系数将多目标优化问题转化为求解卸载策略的单目标非线性规划问题,最后采用蒙特卡洛剪枝算法进行求解,并引入决策树剪枝算法降低了算法的复杂度。实验结果表明,文中提出的任务卸载方案在CPU性能较低、任务到达率较大的情况下均能降低成本开销,为基于无人机的边缘计算提供了一种低成本的解决方案。 相似文献
96.
97.
在测量和测绘工程领域,运用无人机进行遥感探测,不仅极大地提高了测量的效率和质量,还增强了现场作业的安全性,同时有效减少了整体的测绘成本。基于此,文章从无人机遥感技术及其应用优势分析入手,论述了测绘工程测量中无人机遥感技术的应用,期望通过此次研究能够对无人机遥感技术在工程测量领域中的推广普及有所帮助。 相似文献
98.
地球磁尾电流片拍动的起源和运动方式一直是磁尾动力学研究中的重要问题之一.本文利用Cluster卫星数据,统计分析了2001年和2003年的磁尾电流片运动特性,利用我们最近发展的分析结构特征方向和运动速度的新方法,计算了磁尾电流片的运动速度,并给出了磁尾电流片在GSE坐标系中XY平面内的速度分布图.我们发现磁尾电流片存在着两种不同性质的运动,除了磁尾电流片向晨昏方向的运动,分析表明,磁尾电流片还存在着明显朝向子夜方向的运动(即GSE坐标系中Y=0平面).观测还进一步表明,位于磁尾中间区域(|Y_GSE|〈8Re)的电流片的扰动,其南北向的速度分量相对较大,这从另一个方面说明磁尾中性片的中间区域可能是导致大部分磁尾电流片拍动事件中电流片朝向晨昏两侧运动的源区.对于运动方向朝向子夜方向(Y=0平面)的电流片,其运动方式与运动方向朝向晨昏两侧的电流片存在着明显的不同,因此我们推测,它们应具有不同的起源.本文的统计结果,为我们深入研究地球磁尾电流片拍动源区等物理问题提供了的参考依据. 相似文献
99.
为解决多无人机执行区域覆盖任务时,存在覆盖效率低的问题,提出了基于垂直区域宽度分解的无人机覆盖航迹规划算法。首先,为了尽可能以最少的转弯次数完成任务,提出了垂直区域宽度分解法。然后,考虑到实际运用中由于飞手数量与无人机数量不匹配,导致资源分配不均的问题,使用垂直区域宽度分解法将任务区域分解为待覆盖的子航迹集合,并建立了以时间代价为目标函数的混合整数线性规划子航迹分配模型,来根据飞手数量与无人机数量动态的将子航迹进行均衡分配,达到提高覆盖效率的目的。最后,通过仿真实验验证了该算法的有效性。 相似文献
100.