大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

一些特殊树的对偶带宽

图G的对偶带宽是指图G中相邻两点最小标号差的最大值。确定了一些特殊树的对偶带宽，主要结果如下：(1)如果树T有n个顶点，并且其最大度△(T)不小于[n/2]，那么树T的对偶带宽等于n一△(T)的充要条件为T是双层星且其内星的中心为最大度顶点；(2)完全二叉树T2,k的对偶带宽等于2^k-1；(3)等高单毛虫树Pm,n的对偶带宽为[mn/2]。     

关于本、专科系办管理工作的认识与思考

从高校管理机构设置入手．阐明系级办公室管理工作的重要性，分析了本、专科学校之间存在的主要差异，结合本校实际。提出了应对专升本后形成的挑战的措施：解放思想、树立现代化的管理理念：提高管理人员素质的方法与途径；实施科学化、规范化管理。     

外语教学中东西方爱情观比较

本文从分析东西文化的异质性入手,对《罗密欧与朱丽叶》与《孔雀东南飞》的爱情观进行了比较.     

论图的连通负荷（Ⅰ）

本文提出了图的连通负荷概念，这是一个刻划图的连通性的新不变量。本文在建立连通负荷的界的基础上，讨论了连通负荷与图的结构的关系。     

关注个体差异,实施分层教学——英语分层次教学法在我校的实践

分层教学面向全体学生,突出个性差异,对学生、目标、教材、课型、课堂教学、作业和辅导分层,挖掘学生潜能,提高教师水平,成绩突出。     

存在月末估价入账材料时材料成本差异的计算

在实际工作中,由于材料存货在企业资产中所占的比重较大,其计价方法的正确与否会直接影响当期损益和财务状况。本本谈谈存在月末估价情况下材料成本差异的计算。     

心电图机内定标电压测量不确定度的评定

在计量标准器的建标过程中必须对标准器的不确定度进行评定，本文通过对心电图机内定标电压测量不确定度来源以及数据的合成等几个方面的评定，希望能对以后计量标准器的建标有所帮助。     

系统辩证学与和谐社会的构建及管理

以差异协同律为核心的系统辩证学为和谐社会的构建和管理提供了一种新的理论视角,它扬弃了哲学对和谐的理解,把整体、秩序、协同作为构建和管理和谐社会的要素。管理科学要有效地处理复杂环境中涌现出来的不确定性,就应将系统辩证学作为管理和谐社会的一种理论指南。     

英汉文化差异及其对交际的影响

本文阐述了在跨文化交际中因中英文化在性格、民族风情、非语言交际几个方面的差异对交际造成了影响,进而导致了交际障碍的存在。只有在了解两民族不同的文化的基础上,才能达到对外来文化以及对本民族文化的真正了解和理解,进而为交际扫除障碍。