线性离散系统的最优预见控制

该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。     

电铁牵引变电站无功补偿及滤波微机监控系统(Ⅱ)--软件设计

电铁牵引变电站无功补偿及滤波微机监控装置，可实现谐波和无功功率实时检测、电容器组及滤波器自动投切、电容器及滤波器微机保护，是电容器和滤波器组安全、有效、协调运行的有力保证，本文详细阐述该装置的软件设计方法。     

电视广播卫星地面接收系统

本文简介了电视广播卫星地面接收系统,着重推导了未见诸已有文献中的最佳补偿角公式,并利用这个最佳补偿角,对接收系统作了重要改进,使地球上任何地域(卫星广播覆盖范围)设置的电动卫星接收天线都能达到统调,从而使地面卫星接收站对远离赤道上空36000km远的卫星广播节目均获得最佳接收状态。在国内外尚未见到这种产品。     

中小河流小水电的综合优化开发方式

中小河流综合优化开发方式是综合优化各种开发方式，诸如龙头水库、集水网式开发方式、电力补偿和抽水蓄能的开发方式．实施这种开发方式可成倍地提高保证出力和保证电能，获得巨大经济效益．     

可调偏置对传动误差补偿机理的研究与应用

机床车螺纹传动链的末端常采用对心直动滚子平面凸轮机构，而凸轮理论廓线为阿基米德螺线。若采用可调偏置，即可对传动误差进行有效的补偿，本文探讨了补偿机理以及在车螺纹装置中的应用实例。     

基于瞬时无功功率理论的SVC信号检测新方法

静止无功补偿装置（ＳＶＣ）信号检测的实时性与准确性对其补偿效果影响甚大，以往使用的检测方法在这些方面存在缺陷，文中介绍了一种基于瞬时无无功率理论的ＳＶＣ装置信号检测新方法，详细讨论了新检测方法的理论依据，检测公式和实现方法，分析了它与传统方法比较所具有的优点。最后给出了实验结果。     

关于线性离散系统若干问题

在已知系统输出的条件下将离散线性系统所有可能的输入及初始状态参数化，并讨论如何计算这些参数集合；进一步对一类特殊的离散线性系统，从特征值的角度，给出系统能控性的刻画．     

高电压设备绝缘在线监测计算机接口的研究

提出了ＨＳ－Ⅲ型绝缘在线自控监测系统的计算机控制方案，讨论了定时和频率跟踪测量问题，给出了该方案的硬件系统和软件编程实现方法．     

采用模糊补偿的直接驱动机械臂控制

针对直接驱动机械臂惯量大范围变化的问题,设计了一种模型参考模糊补偿器.实时控制结果表明,它与PI控制器相结合,能有效地克服直接驱动机械臂系统变参数因素的影响,保证系统具有良好的动态特性.提出的控制方案既提高了系统的鲁棒性,又可以获得满意的控制性能.