一种无线信道环境下基于水印的图像错误隐藏技术

图像在不可靠的无线信道环境下传输极易导致分组丢失,错误隐藏技术在没有附加延迟和增加带宽的前提下改善了接收图像的品质.提出了一种基于水印原理的错误隐藏技术,它通过离散小波变换得到低解析度的近似图像作为水印,进行量化、编码和伪随机置乱后嵌入小波图像的指定区域,在接收端可利用盲提取的水印来修复图像丢失的宏块.仿真结果表明该方案在无线信道下有效改善接收图像的品质,计算复杂度低,适用于多种编码标准.     

一种新颖的基于NMF的人脸识别方法

提出了一种新颖的基于非负矩阵分解(NMF)进行人脸识别的方法,读方法首先对人脸图像作NMF得到由人脸基图像组成的子空间矩阵及其对应的系数矩阵,然后将其重构获得NMF重构人脸图像,进而从原始图像中减去重构图像以获取残差图像.最后对残差图像作局部非负矩阵分解(LNMF)以提取其非负子空间及其系数矩阵,并将两次得到的系数矩阵混合,根据最近邻原则进行识别.在ORL标准人脸数据库上的实验表明,该方法具有更好的识别率.     

医学增强现实建模方法研究

利用纹理映射和刚体变换配准方法,实现了女护理人模型图像结合中国数字女虚拟人数据集重建的解剖模型得到医学增强现实模型的显示.图像引导脑囊肿手术仿真中增强显示了脑囊肿、手术探针、颅骨、脑组织、护理人皮肤和MRI医学图像,显示了术前手术路径及周围脑解剖结构,增强了外科医生手术的真实感和精确性.     

群体中Agent基于内部状态的行为选择

以自然鱼群为原型,研究它们的行为选择机制,提出了一种群体环境中基于内部状态的Agent行为选择方法.建立分布式行为模型,赋予Agent感知、交互能力;用R-A模型描述Agent 之间的相互作用;定义Agent的自然能力限制为硬约束,定义Agent间相互作用为软约束;采用基于约束满足的随机搜索算法模拟Agent的交互与行为选择,运用Breakout思想确保算法跳出局部最小;通过对Agent内部状态值的调节改变搜索参数,达到内部状态控制行为选择的目的.     

群体机制的一种涌现现象——互惠利他行为的产生

利用"囚徒困境"模型分析了利他行为者在与利己行为者的个体生存博弈中的不利处境.对于扩展的群体的生存博弈模型,从理论上证明了只要利他行为的回报充分大,群体的利他行为就会存在.利用元胞自动机的仿真验证了这一现象.对个体和群体两种生存博弈的分析表明,互惠利他行为是群体机制的一种涌现现象.     

基于二维密度加权算子的群体评价信息集结方法

群体评价中已有的信息集结算子都没有考虑到信息分布的疏密情况,且其评价信息又通常为二维数据,为此,提出了一种基于二维密度加权算子的群体评价信息集结方法.定义了二维密度加权算术平均(TDWA)算子和二维密度加权几何平均(TDWGA)算子2种新的集结算子.将新算子应用于群体评价的信息集结中,并分别给出了群体评价(二维)数据的分组与群体密度权向量的具体确定方法.最后,给出了一个具体的集结算例.     

基于Snake模型的病变CT肺部图像分割

传统的肺实质分割算法大多基于阈值法、区域增长、边缘提取以及形态学等方法,这对健康肺部CT图像可以得到比较理想的分割结果,但临床上所面临的CT图像大多具有各种病变,严重时会导致肺实质大面积缺失或呈区域性离散块状,这使得传统的肺实质分割算法效果不理想.为此,提出一种以生理解剖学知识为基础并基于Snake模型的肺实质分割算法.通过多组CT图像实验表明,无论肺内有无病变,该算法对CT肺部图像分割效果理想,而且速度快、完全自动.     

空间轨迹问题的粒子群仿真研究

空间轨迹的搜索问题具有多个全局最优解,一种有效的解决方法是采用粒子群算法进行搜索.然而与一般的优化问题不同,轨迹问题要求算法中粒子适应值与粒子位置同时收敛.为此,针对已有的粒子群算法在轨迹搜索上的不足,提出了一种减速粒子群优化算法(Slowdown ParticleSwarm Optimization,简称SPSO),从位置角度改善粒子群的收敛性能.该算法利用独立子群技术保证粒子收敛于不同的位置,并根据粒子适应值情况减半更新粒子飞行速度,以达到位置收敛的目标.仿真实验的结果表明了减速粒子群算法在位置收敛效果上的优越性.     

基于社会势场的群体机器人聚集队形控制

将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域.设置了两类阈值,以减少机器人在均衡位置的抖动,提高群体机器人向目标区域趋近的速度;提出了柔性社会势场机制,以提高机器人的避障效率.个体机器人根据局部感知自主产生队形控制向量,因此该队形控制策略具有良好的可扩展性.仿真实验表明了队形控制策略的可行性和有效性.     

研讨群体创新及其绩效的研究评述与展望

群体研讨和群体创新是现代企业组织解决复杂问题、保持竞争优势的重要保证.回顾了目前国内外在研讨群体创新及其绩效的影响因素方面的研究,从群体特征、技术特征、环境特征、研讨组织方式、任务特征及其要素组合方面进行了归纳和总结,并进行了具体评述和展望.