关于车钩缓冲装置检修方案的探讨

本文介绍了有关内燃机车检修车钩缓冲器装置的方案，机车运行时经常发生车钩缓冲器失效的情况，造成机车平稳性和安全性能下降，必须进行分解更换，这需要比较长的检修时间，制约了内燃机车的使用效率。我们通过自行设计制作检修专用工具和设备，采用简单实用的检修方法，成功快速地更换了车钩缓冲器，为内燃机车运输生产赢得大量时间。     

高压小车检测台的设计制作

本文简要介绍了VS1-12型高压小车检测台的设计目的和功能要求,着重阐述了其设计方案、工作原理以及元器件的选取。     

基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起

为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控制,提出了基于变增益LQR控制方法的自动摆起控制方案. 首先,基于Lyapunov函数, 设计了变参数切换控制器, 通过限制小车运动的最大速度,将小车位移控制在一定的范围内,并将第一级摆杆从下垂位置摆起到倒立位置; 其次,采用变增益LQR控制方法将第一级摆杆稳定在倒立位置, 同时,采用等效小车法将第二级摆杆摆起到倒立位置;最后,采用变增益LQR控制方法将两摆杆同时稳定在倒立平衡点.变增益LQR控制器的鲁棒性较强,避免了由于摆杆状态变化而引起小车位移的冲击.仿真和实物实验均验证了该控制方案的有效性.     

多载量小车节能调度的多目标动态规划算法

为有效平衡混流装配的生产效率与能耗,提出多目标多载量小车物料搬运节能调度方法,将能耗目标约束引入传统多载小车物料搬运调度模型,建立最小化最大线边库存与总能耗的多目标混合整数规划模型。为获得问题模型的Pareto解,提出基于时间窗与支配规则的正向多目标动态规划算法：根据问题性质,定义了多载量小车节能调度问题新的状态表示方式以获得动态规划算法的无后效性,同时引入时间窗与支配规则以减少对非支配解的搜索,有效提高了计算效率,运行时间缩短8.10%以上,仿真结果验证了该方法的优越性和算法的可行性。     

直线上的k-配送小车调度问题与竞争策略

提出和研究了直线上的局内k-配送小车调度问题。应用复位策略，竞争比为k 2；设计了解决该问题的竞争算法，证明采用局部双覆盖策略Local Double Coverage Strategy(LDCS)的竞争比为k.最后，简单地分析了该问题的一个特例——局内电梯调度问题，得出了比较结果。     

智能循迹小车设计

采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元。详细地介绍了智能循迹小车控制系统的硬件设计和软件设计与实现,本循迹小车采用两排激光传感器来进行道路信息的采集和霍尔传感器采集速度信息,通过相应运算后,软件判断其有效性,结合控制算法控制随动舵机给出合理舵值,控制前轮舵机转向,单片机再给出合适的PWM波占空比以控制电机转速,并用H桥驱动电机的正反转运行。该智能小车能够较好地完成循迹任务,并且能够从较快的速度完成规定的路径,始终保持稳定运行。     

基于DSP的智能小车避障系统设计

随着移动机器人技术和传感器技术的发展,智能化成为未来移动机器人的发展方向。设计了一种以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为控制核心的智能小车自动避障系统,选用四组超声波传感器测量智能小车与障碍物之间的距离,着重对系统的硬件进行了设计,并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的试验结果。     

09-32型捣固车电气系统研究

在09-32型捣固车中,电气系统是非常重要的组成部分,也是本车的技术难点。对电气系统的功能,控制箱和接线箱、ALC计算机、激光准直系统、捣固小车的控制等作一研究。     

10kVSF_6开关柜使用常见问题的分析

根据广东地区10kV配电网近年来广泛使用10kVSF。开关柜的情况,总结了SF。开关柜的安装和使用的要点以及一些值得引起注意的环节,对常见问题进行了分析,提出必要措施,以确保这类设备的长期安全运行。     

浅谈郑州地铁1号线35kV开关柜断路器失灵保护的配置与优化

本文主要介绍了断路器失灵保护的基本原理,并对郑州地铁1号线35kV开关柜断路器失灵保护逻辑进行分析、研究,提出优化建议。