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141.
142.
为了提高自动小车存取系统中升降机系统的接货效率,提出了一种基于改进遗传算法的优化调度方法.该方法通过建立升降机调度系统的数学模型,利用启发式均匀交叉算子的遗传算法扩大全局搜索;同时,利用换位表达变异运算获得后代的改进,以对系统运行过程中的升降机进行优化控制.应用该算法分别将目标函数取为小车等待时间最短、升降机总的运行时间最短以及这两个目标函数线性加权和最小进行仿真实验,结果表明了所建立的模型和所改进的算法是可行和有效的. 相似文献
143.
FMS—AGV传输系统自学习调度方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对FMS-AGV传输系统调度的不确定性因素,对AGV在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划(FDP)算法.给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能(AI)编制了AGV传输系统调度软件包.本算法利用在线记录的AGV运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述FDP算法的模糊模型参数.这种自学习FDP算法在AGV的路径规划中有较好的适应性.对于一个新的FMS-AGV系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中. 相似文献
144.
根据溜板箱产品装配工艺的需要,设计制作了小半径环形轨道多工位装配线.操作简单,方使实用,大大改善车间现场环境,提升产品装配品质及劳动生产率. 相似文献
145.
为了使人们从繁琐的劳作中解放出来以及实现对不可达区域的实时远程监控,利用三层门户框架开发技术实现对智能监测小车的监控和命令响应.小车端装有无线接受装置,通过无线发射器与监测电脑相连,监测电脑将接收到的数据传到服务器上,此过程是Java调用DLL本地化的C/S交互模式.在服务器上部署响应控制的Web服务接收,处理小车采集... 相似文献
146.
宋花清 《中国新技术新产品精选》2013,(19):109-110
开关柜是城市电力系统常见的一种电气设备,其结构设计质量直接影响到电力系统供配电的安全可靠性。本文主要通过介绍i-AYIA-12系列开关柜的主要技术参数及柜体结构,阐述了结构设计的指导思想,并探讨了i—AY1A-12系列开关柜结构设计的特点。 相似文献
147.
1 前言 0.4-35kV开关设备是电力、冶金、石化、煤炭等行业广泛使用的设备,主要是高压开关柜和低压开关柜,所用材料为冷轧钢板、热轧钢板和热轧角钢,它们绝大部分用于室内,要求防腐蚀的同时,还要具有装饰性.为满足质量要求,"八五"期间对涂装工艺及涂装生产线进行了全面的技术改造,并取得了良好的效果. 相似文献
148.
10 kV高压开关柜是高压配电中的重要设备,将会影响到电气系统运行的安全性,也会对供电的可靠性造成影响.为此,必须对10 kV高压开关柜进行高标准、高要求、高质量的设计,以确保电力系统的安全运行.本文主要对这一设计的关键性问题进行了探讨,并对元器件的选取进行了研究,希望能够对这些设备的设计起到一定的借鉴作用. 相似文献
149.
移动小车的有限时间轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了基于运动学模型的移动小车的轨迹跟踪控制问题.利用有限时间控制技术,提出了一种连续的状态反馈跟踪控制律,使得对角速度不为0的期望轨迹,移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹.而且提出的跟踪控制律不存在奇异点.仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
150.
可重组制造系统中物流运输路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析可重组制造系统物流布局的基础上,根据物流运输网络的空间分布特征,提出了一种动态的AGV(自动导引小车)路径规划方法.利用图论,构建了AGV路径规划的有向图网络模型,采用机床相对位置矩阵、距离矩阵以及阻塞系数来描述车间环境信息,通过系统的重组,有效缩短运输距离.针对物流运输动态路网的变化,把整个运输网络划分成不同的子路网,动态地优化变化附近运输节点所在的子路网,从而较迅速地得到最佳运输路径.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性. 相似文献