0.4-35kV开关设备涂装工艺及涂装生产线

1 前言 0.4-35kV开关设备是电力、冶金、石化、煤炭等行业广泛使用的设备,主要是高压开关柜和低压开关柜,所用材料为冷轧钢板、热轧钢板和热轧角钢,它们绝大部分用于室内,要求防腐蚀的同时,还要具有装饰性.为满足质量要求,"八五"期间对涂装工艺及涂装生产线进行了全面的技术改造,并取得了良好的效果.     

基于开关柜的全分布式微机保护与监控

以某制造厂１０ｋＶ配电所的微机化改造为实例,应用全分布,全数字化技术与工业控制机,高性能嵌入式微控制器,将二次部分的各项功能彻底分散到开关柜上,并强化了当地功能,由此提出一种新型的适用于工矿企业变电所的综合自动化实现方案。     

汽车生产线中单片机通信的应用

某汽车生产线中电小车的PLC与主控中心PLC的通信介质为滑触线．介绍一种采用单片机通信的通信系统,并分析了通信电路的硬件组成和软件结构．     

基于新型变指数趋近律的智能小车轨迹跟踪

针对一种跟踪运动精度低、鲁棒性弱的新型智能滑模小车的轨迹跟踪运动控制问题,提出了基于新型变指数趋近律的小车轨迹跟踪运动控制器的研究方法。该方法在趋近律中加入了变指数幂次项,且能保证趋近律在限时间内稳定运行来限制抖振现象,使小车在趋近阶段中按不同趋近速度做自适应调节。通过对滑模小车的运动学模型进行坐标变换,建立小车轨迹面的跟踪收敛误差模型,接着根据Lyapunov稳定性理论和新型趋近律的跟踪全局有限性和时间收敛误差性建立滑模面,设计跟踪误差控制律。控制小车的线速度和角速度使轨迹跟踪误差迅速趋近到0,来实现其对给定期望轨迹的快速跟踪。最后采用MATLAB仿真软件进行系统控制特性的仿真研究,通过对比双幂次趋近律的滑模控制方法验证实验的有效性。     

基于WIFI智能小车的设计

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.     

10kVSF_6开关柜使用常见问题的分析

根据广东地区10kV配电网近年来广泛使用10kVSF。开关柜的情况，总结了SF。开关柜的安装和使用的要点以及一些值得引起注意的环节，对常见问题进行了分析，提出必要措施，以确保这类设备的长期安全运行。     

基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计

本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。     

FFS500—2FMS中自动引导小车控制系统

自动引导小车作为ＦＭＳ的物流系统中的工件运输装置,主要负责系统内的工件运输,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率,ＦＦＳ５００－２是我国８０年代从国外引进的一条柔性制造系统生产线,现ＡＧＶ控制系统无法运行,需要进行改造。该提出用先进的工控机和交流伺服控制系统改造原系统,以提高系统的可靠性和通用性,恢复其正常功能。文中详细讨论了控制系统硬件结构及伺服控制,对系统的软件进行了模块化设计。     

自动导向车系统的规划设计

基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统（AGVS）工作状况的影响,提出一个数学模型,可方便地估算AGVS中所需配置的小车数量,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势。AGVS可以有效地加快物流,便于实现物流信息的统计和管理,对于降低成本、缩短生产周期和加速资金周转有重要意义。