燃气发动机空燃比控制策略研究

燃气发动机混合气中煤层气浓度、压力或温度发生变化时,空燃比随之发生变化.为了控制发动机空燃比,使其在煤层气理论空燃比17.2附近波动,提出了空燃比控制策略.对基于PID控制和CMAC PID并行控制的两种策略进行了仿真,由仿真结果看出,后者较前者稳态误差小,控制精度高.     

枕下-小脑天幕上入路切除小脑山顶及上蚓部肿瘤5例分析

传统的小脑肿瘤切除术是采用后颅窝正中切口入路，但对于小脑山顶及上蚓部的肿瘤，由于其深在的解剖位置及复杂的血管结构，此入路操作上确有困难且损伤较大。我院近年来根据ＭＲＩ的表现，采用了枕下—小脑天幕上入路切除小脑山顶及上蚓部肿瘤５例，取得了良好的效果，现...     

大鼠大脑皮质投向小脑前核纤维终末的超微结构和突触联系

用溃变电镜法观察了１２只大鼠小脑前核中皮质下行纤维终末的溃变变化，纤维形式及突触联系，结果表明，皮质纤维有三种溃变变化，以电子致密型变化为主。电子致密型溃变终末有三种纤维形式，即含圆形清亮小泡，多形小泡和混合型小泡终末。     

ChiariⅠ畸形合并脊髓空洞的显微外科治疗

目的：研究ChiariⅠ畸形合并脊髓空洞的显微外科治疗方法．方法：枕下正中入路,咬除枕骨大孔后缘形成2cm×3cm大小的横行骨窗,显微镜下切开硬膜,分离增厚和粘连的蛛网膜,松解下疝的小脑扁桃体,并行软膜下切除,重建第四脑室正中孔和两侧的小脑延髓外侧池交通,开放脊髓中央管口,必要时穿刺或敞开脊髓空洞,修补硬膜．结果：26例手术均顺利完成,术后恢复平稳,无感染、无手术死亡．全组术后随访,MRI显示26例患者中5例空洞消失,脊髓接近正常;21例脊髓空洞腔缩小呈细线．结论：后颅窝扩大、小脑扁桃体软膜下切除枕大池重建术,能有效地扩大后颅窝空间,饵除压迫及蛛网膜下腔粘连,恢复枕骨大孔区脑脊液循环通畅,是治疗ChiariⅠ畸形合并脊髓空洞的有效方法．     

基于小脑模型神经网络的对称阀控非对称缸复合控制方法

针对对称阀控非对称缸系统的不对称性和非线性,为了提高系统控制精度,分析了该系统的工作特性,提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)的控制策略,设计了CMAC复合控制器;为验证CMAC复合控制器的有效性,进行了实验研究,并与普通的PID控制器进行比较.实验表明,基于CMAC的复合控制方法无须精确获取系统数学模型和负载状态,适合于对称阀控非对称缸系统的实时控制.     

基于GA学习的模糊小脑模型控制器

提出一种基于遗传算法学习的模糊不脑模型神经网络控制器,即利用遗传算法学习和优化ＦＣＭＡＣ控制器的连接权重,构成一个ＧＡ－ＦＣＭＡＣ控制器,该算法适用于多输入－多输出系统,对于倒立摆非线性系统的仿真结果证明,本算法的有效性和适应性。     

被动加载系统中的多余力矩复合补偿方法

分析了被动式加载系统中多余力矩的特点 ,针对前馈补偿方法中存在的高阶微分补偿控制器物理上难以实现以及模型失配问题 ,提出了基于小脑模型关节控制器 (cerebellarmodelarticulationcontroller,CMAC)的复合补偿方法 .仿真和试验结果表明 ,采用基于CMAC的复合补偿方法对于多余力的抑制具有明显效果 .     

蓝斑核调制小脑顶核神经元的电活动

刺激大鼠蓝斑核可以引起小脑顶核神经元的抑制,兴奋和双相３种不同类型的反应,其中大多数神经元显示出潜伏期小于１０ｍｓ的抑制反应;静脉注射α受体阻断剂酚妥拉明可以阻断顶核神经元对蓝斑刺激的抑制反应,而β受体阻断剂心得安对神经地的抑制反应却无阻断效应。     

低温液基底池灌洗在重型颅脑损伤合并小脑幕切迹疝的临床应用

目的分析应用天幕切开加低温液基底池灌洗治疗重型颅脑损伤合并小脑幕切迹疝患者的临床疗效.方法36例重型颅脑损伤合并小脑幕切迹疝患者在常规术式的基础上加行天幕切开、低温液基底池灌洗治疗,与同期32例此类患者应用常规术式治疗进行对比的临床研究。结果天幕切开组36例随访0.5～1年恢复良好16例,中、重残11例,无植物生存,死亡9例.常规术式组32例随访0.5～1年恢复良好9例,中、重残4例,植物生存2例,死亡17例.结论天幕切开加低温液基底池灌洗治疗对重型颅脑损伤合并小脑幕切迹疝患者是效果显著的术式,可以明显地降低此类疾病的并发症、致残率和死亡率.     

一维CMAC网在SISO机构系统辨识中的应用

叙述了一维小脑模型关节控制器(CMAC)的结构、参数确定方法及学习算法,讨论了以一维CMAC网作为单输入单输出(SISO)机构的系统模型进行系统辨识的原理及方法。以曲柄滑块机构为例,对一维CMAC网作为机构模型的系统辨识进行了MATLAB仿真,取得了较好效果。