内模原理在肢体平衡中的模型及应用

为了解决肢体平衡问题时可以保证系统在运动控制过程中的精确性和稳定性,该文在内模原理思想的基础上提出了一种基于预估器的小脑模型(KECFEL)。这种模型由前馈神经网络控制器构成;训练前馈模型中神经网络的教师信号由预估器以及反馈控制器(CFC)的输出来提供,并采用在线学习对网络进行权值更新与网络训练;同时采用比例微分控制器(PDC)作为反馈控制器以确保全局稳定性。通过该模型对倒立摆的仿真实验验证该模型对肢体平衡控制的有效性。     

基于高斯基函数CMAC模型的一种快速算法

广义小脑模型（ＣＭＡＣ）在函数泛化能力和函数逼近能力方面优于基本ＣＭＡＣ模型,但算法较为复杂,实时性差．因此,研究广义ＣＭＡＣ模型的快速算法,对于满足实时控制是非常必要的．文中研究了基于高斯基函数的广义ＣＭＡＣ模型的快速算法,定义了包含待学习样本点的一个超立方体子空间,提出了基于该超立方体子空间的快速学习算法．通过算例仿真表明,学习算法收敛速度较快,可以满足实时控制要求．     

神经内镜辅助下显微手术治疗桥小脑角区病变

目的：总结在神经内镜辅助下经乙状窦后入路显微手术治疗桥小脑角区病变的经验并探讨其实用性及其优势．方法：对76例桥小脑角区病变采取神经内镜辅助经乙状窦后入路显微手术治疗．结果：25例听神经瘤全切并面神经解剖保留率100％,功能保留率92％;21例表皮样囊肿及8例脑膜瘤全切除;6例半面肌痉挛治愈;9例三叉神经痛术后发作性疼痛消失;7例Meniere病治愈．无术后并发症及死亡．结论：在神经内镜辅助下经乙状窦后入路显微手术治疗桥小脑角区病变,有利于保护小脑、脑干、神经和血管,减少并发症,降低手术风险性,提高手术疗效．     

基于小脑模型神经网络的对称阀控非对称缸复合控制方法

针对对称阀控非对称缸系统的不对称性和非线性,为了提高系统控制精度,分析了该系统的工作特性,提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)的控制策略,设计了CMAC复合控制器;为验证CMAC复合控制器的有效性,进行了实验研究,并与普通的PID控制器进行比较.实验表明,基于CMAC的复合控制方法无须精确获取系统数学模型和负载状态,适合于对称阀控非对称缸系统的实时控制.     

时间加工的神经基础

时间是我们生存的基本维度,理解时间加工的神经基础对于感知觉、运动控制等领域有重要意义.本文通过综述相关研究总结了毫秒级和秒级时间加工的神经基础,从目前的研究成果来看,时间加工的神经基础是分布式的而非集中式的,主要在小脑、基底神经节和大脑皮层进行.目前还未有理论能统一解释时间加工的机制,未来研究还需深入对时间加工的机制的探讨.     

新知短信

天神拥吻中国天宫一号目标飞行器与神舟八号飞船顺利完成首次交会对接,中国载人航天首次空间交会对接取得圆满成功。空间飞行器交会对接技术是载人航天的一项基本技术,完成交会对接试验,突破和掌握这项技术是载人航天发展不可逾越     

电刺激小脑顶核与中枢神经源性神经保护

电刺激小脑顶核为一种重要的条件性中枢神经源性神经保护途径，文章介绍了中枢神经源性神经保护及其机制，神经保护特点及所涉及的解剖部位；重点讨论电刺激小脑顶核对缺血性脑损伤的神经保护机理，并展望其临床应用及研究前景。     

自适应遗传算法优化模型小脑模型

首次采用遗传算法（ＧＡ）设计模糊小脑模型神经网络的隶属函数，提出一个自适应ＧＡ优化算法，并且以优化模型小脑模型ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ学习正弦曲线，仿真实例表明，采用自适应ＧＡ方法优化的ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ学习精度比标准小脑模型ＣＭＡＣ提高大约三个数量级，比标准ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ（三角形隶属函数）提高一个数量级，自适应ＧＡ方法优化的ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ学习速度比ＧＡ优化的速度快且乾化过程的振荡明显减小，仿真     

CT与MRI对Wallenberg综合征的临床诊断评价

Wallenberg综合征，又名小脑后下动脉血栓形成，延髓背外侧综合征。实际Wallenberg综合征只有一部分为小脑后下动脉闭塞，并见于推动脉梗塞及延髓背外侧梗塞存在。本文结合本院4例病人．参考文献，力图评价CT、MRI在诊断Wallenberg综合征的作用。     

基于RBF辨识的伺服系统CMAC控制

提出一种基于RBF辨识的伺服系统CMAC复合控制器,并进行了仿真研究。采用RBF神经网络辨识被控对象模型,根据辨识结果调节单神经元控制器的参数,由单神经元PID控制器与小脑模型前馈控制器组成复合控制结构,通过搜索使控制器尽快地进入合适的参数空间,实现了控制的快速性要求。仿真结果表明,该控制方法能够缩短系统暂态响应时间,提高系统的动态跟踪精度,增加系统鲁棒稳定性。