黑线仓鼠的凶狠好斗行为观察

为了促进糖尿病的研究,经卫生部下达任务正式立题,我院开始繁殖黑线仓鼠(也叫中国地鼠),1980年春,从北京购买(卖主从北京郊区农田捕获)黑线仓鼠(经北京中医研究院鉴定确认)60只,现已培养成自发性中、轻度Ⅱ型糖尿病动物模型和近交系,现有存笼地鼠1000只左右,为我国唯一庞大的山医中国地鼠群体,我们从1980—1995年经过了15年的观察、研究和饲养,现将其凶狠好斗行为作一总述.     

两个常振幅周期力作用的Duffing振子混沌存在区域的探测与反馈力对区域的影响的验证

根据计算机对方程的数值解的结论，确定了两个常振幅周期力作用的Ｄｕｆｉｎｇ振子混沌解的准确存在区域，并对反馈力作用后对混沌区的影响作了验证     

基于行为建模的机器人混合模糊-神经控制方法

本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后，用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数，并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊－神经控制器时，在自适应过程中不必考虑收敛问题     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

大黄素的吸附伏安行为及定量测定

大黄素在1％硼砂底液中，有一灵敏的吸附伏安还原峰．峰电位为-0．86V(vs.Ag／AgCl)．在电位-0．3V下预富集，采用微分脉冲吸附溶出伏安法测定，其检测限可达8．0×10^-10mol／L，大黄素在1×10^-8～1×10^-6mol／L浓度范围内．峰电流与浓度呈线性关系此法简便、快速、可靠．     

锰酸镧结晶行为的研究

本文采用淀粉类衍生物作有机多功能酸络合剂的溶液合成法制备纳米钙钛矿Ｌａ０．８Ｓｒ０．２ＭｎＯ３＋ｘ．通过透射电镜（ＴＥＭ）和Ｘ射线衍射仪（ＸＲＤ）等分析手段，研究了在１００℃下蒸发、炭化及经４００～１３００℃不同温度下煅烧３ｈ后的显微结构和相结构变化．结果表明：钙钛矿结构Ｌａ０．８Ｓｒ０．２ＭｎＯ３＋ｘ相的形成温度为５００℃，其形成温度低的原因可能是炭化后金属离子与其它离子或基团结合力较弱因而活性高．７００℃是比较理想的煅烧温度，由此制得粉体结晶完整，且晶粒细小．晶粒尺寸２０ｎｍ左右，颗粒尺寸为１５～６０ｎｍ．     

对城市人“行为反串”的思考

城市人的行为反串，与当今经济发展带来的城市人社会心理的巨大变化有关，是受其求变、怀旧、回归自然等心理因素支配的结果。城市人的行为反串，对农村经济的发展不无积极作用，但同时也暴露了现代化建设中出现的各种社会问题。因此，必须努力解决当今城市中存在的种种社会问题，以免人们往原始森林搬迁。     

居住建筑室内环境的行为心理研究

通过对居住空间与人的关系的分析和研究，提出在住宅设计中应充分考虑人的行为心理因素，才能创造出适合于人的良好居住环境。     

关于合理字典序构造的注记

分析构造合理字典序的基本行为假设条件并讨论其相互关系；研究合理字典序构造中引入基本行为假设的准则；探讨构造合理字典序的基本行为假设的相容性并给出几组相容的基本行为假设．     

劳动力迁移的行为区位分析

本文通过分析劳动迁移行为的宏观及微观决定因素，探讨了劳动力流动的空间行为区位。