ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

大曲经圆弧形工件放样的探讨

针对目前工程中存在的大曲率圆弧形工件放样难这一问题，作通过分析弧之间的关系，探索出了一种画大曲率圆弧形工件放样的方法，在工程实践中应用方法取得成功。     

工科化学实验的绿色化及其思考

本文提出了对大学实验化学进行全面的降低污染的绿色化方法，并系统介绍了本校工科化学实验微型化、无毒无公害化和计算机模拟化学实验的总体思路和具体做法。     

扩展桥联双核铜（Ⅱ）体系的磁耦合机理

应用密度泛函理论，采用对称性破损方法研究了草酸根桥联及草酰胺桥联双核铜（Ⅱ）体系的磁耦合作用机理。结果表明：两磁中心的自旋布居大小相等，符号相反，二者之间为反铁磁耦合。而且，与磁中心相联的配体原子与磁中心具有相同符号的自旋布居，磁中心的自旋具有显著的离域效应。HOMO中磁中心未成对电子的占据轨道之间对称性和能级的匹配程度是影响磁耦合强弱的关键。当对称性匹配时，改变桥联基团占据轨道的能级，例如通过改变桥接原子的电负性， 即可改变磁耦合作用的强度，电负性愈低，磁耦全作用愈强。当对称性不匹配时，体系中存在较弱的磁耦合。     

素质教育评价"建模"构想

构建素质教育评价模式，对素质教育的实施和评价有直接的推进和指导作用。构建素质教育评价模式，应当遵循导向性、科学性、系统性、有效性原则。在构建素质教育评价模式时，有多种方法可供我们选择；但在此过程中，要注意研究模式，防止“模式化”。     

电缆护层厚度的计算方法

叙述了电力电缆护层厚度详细的计算方法,以及在计算过程中注意的问题、解决的方法.     

网络克隆在计算机网络机房管理中的运用

尝试运用先进的计算机网络Symantec Ghost7．5企业版的网络克隆技术，来提高机房管理效率，介绍了计算机网络Symantec Ghost7．5企业版的网络克隆技术的具体内容和方法。     

何以拒斥社会建构论?——论拉宾格尔对科学的社会建构论的回应

社会建构论者提出了一种新的科学观，科学家对此并不认可。化学家拉宾格尔从科学争论的终结与关于科学的争论的无终结的对比、另一种科学是否可能、社会建构论者反对的科学方法到底指什么及这种指责能否成立等几个方面对社会建构论提出了质疑。本文对拉宾格尔的质疑进行了较为深入的分析与评价，并力求作出中立的判断。