小型无人直升机增稳动力学建模与姿态系统优化

对某小型无人直升机的增稳动力学进行了精确的建模,鉴于稳定杆对飞行动力学有很重要的影响,本文对旋翼和稳定杆系统分别进行建模.通过仿真的比较和分析表明,稳定杆引起了姿态系统的小阻尼和峰值,采取加入陷波器的方法进行补偿,使姿态系统的性能得到了明显的优化.     

浅谈远安橡胶坝工程混凝土施工

介绍了远安县橡胶坝的快速施工经验，主要从导流、混凝土浇注等方面，介绍了该工程的施工状况。为中小型水库的快速施工提供了参考，具有一定的实践意义.     

Design and Implementation of a Fibre Channel Target Driver Supporting SCSI

Fibre channel storage area networks (FC-SAN) are effective solutions to address storage management problems caused by very large volumes of data. But the expense of fibre channel devices limits FC-SAN applications. The use of IP networks instead of fibre channel networks will reduce SAN cost, but will also reduce the performance. Therefore, small computer system interface (SCSI) devices were considered to replace FC disks to reduce the SAN cost. A driver for the FC network adapter and the FC target, designed and implemented to support this structure, obeys the SCSI protocol and works in target mode with 200 MB/s bandwidth. The FC target architecture and implementation were compared with the FC initiator.The SCSI command transfer process in the FC layer was described. The performance test results show that the maximum I/O throughput reachs 167 MB/s for read requests and 196 MB/s for write requests (FC bandwidth is 200 MB/s), verifying that the FC target is very efficient. The modularization, efficiency, and low cost of the FC target will enable SAN and fibre channel to be more widely used in applications.     

加强水库工程管理的探讨

三明市水库工程管理取得了很大的成绩,但仍存在诸多问题,本文在分析存在问题的原因后,对如何加强和规范水库管理、确保工程安全提出了对策措施,作了初步探讨.     

浅析水库适度承担风险进行洪水调度

适度承担风险进行水库洪水调度，充分利用雨洪资源，尽最大可能变水害为水利，实现雨洪资源化，达到人、水和自然和谐共处，经济社会协调发展。     

黑泉水库汇流区的基本特征与生态保护对策

从分析黑泉水库汇流区的特征入手，提出了保护汇流区生态环境与实现可持续发展的主要对策。     

病害土坝处理实践

中小型病害水库的处理一直是一个可研究的课题。处理中如何协调好技术与经济这一对矛盾，使之既保证安全、正常运用，又降低造价，本文仅就一病害土坝的治理，在这一方面进行了探索。     

锅炉热平衡试验总结及对小型锅炉实行‘仪表化’问题的研讨

第一部份 试验的经过 在先进的船舶蒸汽动力装置的技术管理中,热工试验是一项非常必要的工作。在苏联的船舶上每年至少要进行一次热工试验,同时在船舶进行大修的前后,也要进行热工试验的工作,因为只有通过热工试验才能检验出动力装置的热效率及各项热损失,从而提供我们如何改善动力装置的技术管理及所应采取的具体措施,以充分发挥船舶动力装置的潜力及降低运输成本,并且为动力装置的改装提供参考资料。     

论龙,刘两库联合调度与西北电网多发水电

论龙、刘两库联合调度与西北电网多发水电ＯｎＪｏｉｎｔＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＯｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＬｏｎｇｙａｎｇＧｏｒｇｅＨｙｄｒｏｐｏｗｅｒＳｔａｔｉｏｎａｎｄＬｉｕｊｉａＧｏｒｇｅＨｙｄｒｏｐｏｗｏｒＳｔａｔｉｏｎ￥／／滕志楠，孙美斋（黄河上...