基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.     

基于锚链状态监测的锚泊安全评估

针对锚泊船在强风中容易走锚的情况，提出了根据锚泊船锚链受力状况，对锚泊状态做出分析的一种安全评估方法．对锚链的监测主要是观测锚链在锚链筒处与铅垂线的夹角，据此可以估算出锚泊船所受到的外力大小．然后将外力与锚泊力进行比较，从而可以判断出锚泊船是否处于安全状态．     

船舶机舱的自然通风

以目前自然通风的研究成果为基础，结合船舶机舱通风的特点，从理论上分析了机舱自然通风的原理，初步探讨了热压和风压对机舱通风的作用．机舱通风热压的大小取决于机舱内外空气密度的差值、烟囱上的排风口的高度、空气在进风管内吸热的多少以及进风口的高度，机舱如果采用自然进风，必须采用横截面积较大的风管，并尽量减少弯头和节点．自然风压的大小取决于船速和风速的大小，适当地安排进风口和排风口的位置，就可以充分利用风压，达到既能促进进风又能促进排风的作用．自然风压．热压和机械风压对船舶机舱的通风可以起到共同促进的作用．     

羟基对压载水中浮游植物细胞破坏的显微观察

羟基OH^ 具有极强的氧化能力，用高浓度羟基溶液做药剂，对含有浮游植物扁藻和盐藻的海水进行处理，取处理前后的样品在显微镜下观察藻细胞形态和结构的变化，研究羟基破坏、分解细胞组织的生化作用．实验结果表明，羟基使藻细胞破裂、缺失以及细胞内容物外泄，并最终导致其死亡，     

防止船舶压载水污染厦门海域的应对措施

概述了船舶压载水携带有害水生物和病原体破坏海洋生态环境及危害公众健康问题，介绍了防止压载水污染的各种压载水处理技术措施．根据厦门港面临的船舶压载水污染威胁，提出了制定有效的压载水管理条例、加强执法人员培训等应对措施.     

基于BP神经网络的船舶管系CAPP研究

介绍了一种新的舰船管系柔性编码方法和加工工艺推理方法．即利用成组技术原理，编制舰船管系特征码和加工码，并利用BP神经网络进行加工工艺推理，在总结BP神经网络推理方法的基础上，给出了利用BP神经网络开发船舶管系CAPP的方法，并论述这种方法的优点．这种推理方法极大地提高了船舶管系CAPP系统的柔性，开发了一种应用于不同厂家的CAPP系统。     

减摇水舱台架中伺服系统的分析与校正

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备．为了准确模拟船舶在海浪中的横摇运动，在台架系统中采用电液力矩伺服系统来模拟海浪力矩．主要对伺服系统进行分析与校正，使电液伺服系统能够正确模拟输入的力矩信号。     

城市不在大,“数字化”则灵

人类悠悠生活岁月似乎是一部不断改变居住方式的演化历史：从游居到定居，从穴居到屋居，从农村散居到城市聚居，从小型城市居住到大型城市居住。目前，全球范围内总体上城市化水平不断提高，不少城市正以迅猛的势头向水平方向和垂直方向拓展。据悉，近年我国城市化平均每年以1．5至2．2个百分点的速度增长。至2003年底，全国城镇化率已达到40．5396。无疑，持续发展的科学技术是人们“造城运动”的强大推动力之一。作为人类文明的一种象征，城市已广泛分布在我们居住的这个星球上。     

航行补给中的补给船鲁棒同步控制

针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器,估计由船舶动态不确定性和时变扰动构成的复合扰动;采用矢量逆推方法,设计补给船鲁棒同步航行控制律,使补给船能够以任意小的误差跟踪虚拟航迹,从而实现补给船与被补给船的同步航行,并保证补给船航迹闭环控制系统中所有信号全局一致最终有界.基于一艘补给船的仿真研究结果及比较验证了所提出的补给船同步航行控制律的有效性和低保守性.     

用于AIS实时信号稀疏表示的追踪算法研究

为解决非周期船舶自动识别系统(AIS)信号的载波跟踪问题,利用信号稀疏表示方法对AIS实时信号进行重构,以获得AIS信号的信道信息,从而为实现定位信息的测量打下基础.从AIS信号特点和AIS实时信号处理的要求出发,对基于K-SVD算法所构造的自适应冗余字典,从信号处理时间、稀疏表示精度、误码率和受噪声的影响几方面对比了基追踪(BP)和正交匹配追踪(OMP)两种不同的追踪算法.实验结果表明,两种算法都能有效精确地重构AIS信号,BP算法相比OMP算法具有更好的稀疏表示精度和误码率,但是信号处理时间会更长.由于AIS对实时性的高要求,OMP算法更适合用于AIS自主定位系统.