论小型水库质量问题的治理与护坡模袋在防洪中的应用

我国的小型水库为数众多,分布的区域广,坝型多样。普遍存在防洪标准偏低,达不到有关规范、规定要求,有的是工程本身质量差,有的则是工程老化失修等问题。形成的这些大量病险水库,不仅造成水库不能正常运行,不能充分发挥其效益,而且还严重威胁到下游人民生命财产的安全。     

小型泵站无人值守PLC自动控制系统

针对中、小型泵站自动控制系统运行的一般特点,提出了采用PLC为控制核心的控制方案.该方案成本低,管理、维护和操作简单易行,便于在广大农村中、小型泵站中推广应用.并以实例形式介绍了可编程序控制器(PLC)小型自控系统的组成.     

猎食

大多数爬行动物属于肉食性动物.鱼、小型哺乳动物、鸟、昆虫,其他爬行动物都可成为它们的美食.下述的几种爬行动物生来就能以最快、最高效的方式捕杀猎物.     

小型轧机使用大断面方坯轧制圆钢探讨

Φ３００ｍｍ横列式轧机一般使用的坯料断面尺寸多在直径为Φ６０ｍｍ—Φ８０ｍｍ之间。若使用大断面方坯往往在横列式轧机前面增设一架Φ４００ｍｍ—Φ５００ｍｍ的开坯机。如果不增设开坯机而直接使用大断面方坯（例如：坯料规格为１００ｍｍ方坯）是否可行？若可行其经济效益可观。这是本文研究和推广的可行性方案。采用本方案可以达到降成本、增效益,提高钢材综合成材率的目的。     

指纹与计算机信息管理

随着计算机技术的发展,指纹自动识别系统已经历了大型计算机、小型计算机、单台工作站及其联网运行系统和工作站并行处理系统的不同发展阶段,目前指纹技术又出现以微机并行处理系统为开发平台的新趋势。我国研制的微机并行处理指纹自动识别系统取得突破性进展。指纹自动识别系统的建设和应用,是公安指纹管理工作的一场技术革命,是一个复杂的系统工程,涉及技术、规划、管理等诸多方面,公安部应当加强对该项工作的领导与指导。     

青海省水利建设管理问题探讨

总结了1998年以来青海省水利建设管理中取得的成绩，指出了水利建设管理中存在的问题，并对今后的发展方向进行了探讨。     

四川省瓦屋山自然保护区小型兽类群落结构的初步研究

2004年 3-5月,作者用网格式取样捕捉法对瓦屋山自然保护区的小型兽类进行了调查,用最优分割法将区内小型兽类群落分为 5个群落.记录了小型兽类的组成、数量、量度及生境因子特征.根据调查计算小型兽类的密度、多样性、均匀度、优势度、相对重要值等群落特征参数.共记录小型兽类 22种,隶属 3目 8科,各群落的多样性指数为 1. 685, 1. 062, 1. 295, 0. 854, 0. 723.小型兽类丰富度喜好乔木多度 >40%、灌木盖度 >60%、干扰度 >500m,与坡向、坡度等则无明显关系.     

季金奎司长高度评价我市信息化建设

根据科技部、财政部联合发布的《关于2005年度农业科技成果转化资金项目立项的通知》精神。今年我省小型西瓜春秋专用型品种试验示范等11个项目通过科技部组织的专家评审。共获得800万元的无偿经费支持。其中合肥三个。     

微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制

该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制。基于机器人的动力学模型，利用后退方法的思想，设计了全局收敛的稳定可靠的跟踪控制律，提高了移动机器人在不确定性环境中工作的鲁棒性，比基于运动学模型设计的控制律更加适宜于工程应用，经仿真计算，验证了该控制方法的正确性，为户外小型智能移动机器人轨迹跟踪的实用控制方法提供了理论依据。