安溪凤城悬索桥设计探讨

安溪凤城悬索桥为三跨（６８ｍ＋１４８ｍ＋６８ｍ）钢筋砼悬索桥，设计时通过技术经济分析，选用较小的主孔跨径和较大的垂跨比以求得经济。采用钢筋砼肋板桥面系、斜拉索和抗风索以增加刚度，并对桥梁造型以及使用功能进行了探索。     

生物盔甲及仿生鳞片状柔性防护装具研究进展

传统的防护装具存在质量大、不易变形等缺点,近年来仿生物盔甲结构的防护装具得到了较大发展,较好地解决了防护性能与柔性两者不能兼顾的问题. 本文综述典型生物盔甲的多级结构与力学性能、仿生防护装具的设计与制备,讨论现代仿生鳞片状柔性防护装具的材料与结构、防护性能与机理等相关进展以及应用前景. 指出现阶段存在的主要问题,展望高性能仿生柔性防护装具的未来发展方向.     

深水柔性接头有限元设计分析

在海上石油或天然气等生产液运输中,深水柔性接头是运输管道的关键组件.为了提高深水柔性接头的使用寿命,借助有限元分析软件Abaqus,完成了石油或天然气等生产液运输管道中柔性接头强度与疲劳寿命的有限元分析,使其在规定的工况下满足疲劳寿命要求.结果表明,该深水柔性接头满足在极限工况下各部件不破坏,疲劳工况下300年各部件不失效的设计要求.     

利用改进蚁群算法的可规避威胁源最优航线规划

针对复杂环境中飞行器航线规划问题,在基本蚁群算法的基础上,提出一种可规避威胁源的航线规划方法。通过综合分析飞行器飞行环境中的地形信息和威胁信息,考虑航线距离、时耗、能耗、全程费用和威胁规避等因素,重构航线规划目标函数,加强了对飞行器实际飞行环境的描述,从而提高了航线规划的有效性;通过增加目标节点对下一节点的影响来改进状态转移概率,促使蚂蚁向目标方向前进,以节省计算时间,提高优化效率。仿真结果显示,与基本蚁群算法相比,改进算法可以节省10%的优化时间且缩短10多次迭代次数。     

基于随动加载的起落架载荷误差评估与修正

全尺寸飞机柔性起落架静力试验中,起落架受载变形引起加载力线改变,从而带来加载误差。为提高加载准确度,起落架随动加载技术被广泛使用。本文通过对随动加载模型的分析,得出该加载技术试验过程中理论上依然存在加载误差。采用向量、矩阵运算结合力学平衡方程推导得到随动加载技术误差计算公式和载荷修正公式。选取某型飞机起落架静力试验典型工况（两点滑行刹车）进行载荷误差评估、修正与验证。结果表明：随动加载技术试验过程中航向和垂向最大加载误差小于工程允许的1%误差,侧向加载误差引起的最大约束反力误差小于工程允许的5kN;载荷修正后,最大约束反力误差小于2kN,加载准确度得到了进一步提升。本文从理论上分析了柔性起落架发生变形后载荷误差并进行修正,为起落架静强度试验过程中主动载荷和约束点载荷误差分析提供了理论依据。     

论知识经济对传统规模经济理论的挑战

世界进入知识经济时代 ,由于制造技术与信息技术的高度发达 ,市场变化日新月异 ,传统的规模经济遇到了三个大方面的挑战 ,因此 ,知识经济时代的生产模式应该是一种“柔性制造” ,生产趋于柔性化、精细化 ,产品趋于多样化、个性化     

企业柔性的概念与度量

通过分析企业处理环境不确定性变化的过程，指出决策能力，实现决策能力及反应速度这三者表现出来的综合能力反应了企业处理不确定性的能力。在此基础上建立了柔性的度量方法并且给出实例加以说明。     

企业柔性的概念与度量

通过分析企业处理环境不确定性变化的过程，指出决策能力、实现决策能力及反应速度这三者表现出来的综合能力反应了企业处理不确定性的能力．在此基础上建立了柔性的度量方法并且给出实例加以说明．     

RT一1蛇形柔体机器人的特点及逆运动学解

基于一个电机驱动，计算机控制，特殊铰杆式同步万向节连接的６自由度柔性壁组成的ＲＴ－１柔体机器人，探讨了用迭代法求解６自由度柔性壁的逆运动学解，由位置、姿态结构分别进行综合，求逆，交替调用两部分的逆解／迭代求出整个逆运动学解θｉ，经编程运算，给出了实例结果。