基于iSCSI的存储系统

分析了计算机存储行业的发展现状，介绍了新兴的iSCSI协议及其优势，提出一种利用简易设备、实现基于iSCSI的存储系统的方案。并且给出此方案的设计与实现的方法。最后给出此系统和NAS系统的文件传输速率测试对比数据，并做了简要的分析。     

微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构

基于微小机械设计的一体化思想，通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性，把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起，提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法，并应用到微小机器人的步行机构上，对其进行了仿真验证。结果表明，这一步行机构是可行的。     

一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构

遥控小型机器人由于具有携带方便、适应性强、成本低廉等特点 ,正得到军事、公安、消防等领域的日益重视 ,为此设计了一种适用于履带运动机构的电动双流转向传动方案 ,经试验效果良好 .     

重庆市兽类资源及其区系分析

重庆市目前已知兽类117种，隶属于9目、31科、79属，其中，东洋界种88种，古北界种19种，季风型及广布种10种，地理分布上处于盆中平原丘陵省的物种仅54种，盆地东北缘大巴山省有85种，盆地东南缘山地省有79种，同时还探讨了重庆市兽类的生物多样性和资源类型。     

四川省兽类五新记录

报道了五种四川省兽类新记录:大耳蝟 Hemiechinus auritus(Gmelin)、拟家鼠 Ratts turkestanicus(Sat-unin)、丛林小鼠 Mus famulus Bonhote、日本蝙蝠 Vespertilio orientalis Wallin、猪尾鼠 Typhlomys cinereus Milne Edwards.     

最小的早期鸟类——娇小辽西鸟

记述了中国科学冠同京地质古生物研究所收集的一块小型鸟类化石。该化石产于辽宁凌源大王杖子义县组凝灰质页岩夹层中,保存十分完美。具有头大、吻短、颌具牙齿、颈长、胸肌小、肱骨近端不内向钩曲和腿长等特征。其个体不但大大小于孔子鸟,而且较华夏鸟等早白垩世的小型鸟类还小,是已知中生代最小的鸟类。它的出现不但给孔子鸟类群增加了一重要新成员,也说明早期鸟类分化辐射的复杂性,给鸟类起源和早期演化提供了最新资料。     

混凝土小型空心砌块填充墙施工质量控制措施

本文就混凝土小型空心砌块填充墙体产生裂缝的原因及控制措施加以阐述。     

小型钻孔灌注钢管桩技术在加固工程中的应用

结合厦门市某岸堤抢险加固工程的实例,论述小型钻孔灌注钢管桩技术在岩土加固工程中的的特殊作用及其适用性,并对加固工程中采用小型钻孔灌注钢管桩技术的工艺流程、质量控制及施工效果等方面进行描述分析,可供类似工程参考。     

陕西秦岭地区兽类多样性分析

陕西秦岭山地是东洋界和古北界的交汇地带,物种多样性较为丰富.有兽类7目28科82属125种,占陕西省兽类总种数的85.0%.兽类区系组成十分复杂:北方分布型有57种,南方分布型有68种,特有种23种.列入国家重点保护名录、中国物种红色名录和CITES附录的物种有54种,占该区总种数的43.2%.这些珍稀、特有动物主要分布在秦岭地区15个自然保护区内.导致众多物种濒危的原因,主要是栖息地变化和人猎杀等.