一种适用于节点功率非对称WSN的改进S-MAC协议

针对节点功率非对称的无线传感器网络中的隐终端问题,提出在RTS/CTS机制基础上增加广播Bandwidth Reservation(BRES)消息的改进协议。在改进协议中,通信节点的邻居节点根据侦听到的CTS消息动态广播BRES消息,使得与通信节点连接非对称的高功率节点在接收到BRES消息后推迟自身发送任务,从而避免了隐终端问题。仿真结果表明:相比S-MAC协议,改进协议减少了低功率节点的数据冲突并降低了其到目的节点的端到端延迟,提高了低功率节点和网络的吞吐量。     

浅谈隧道施工质量控制

隧道作为道路建设的重要组成部分，因其具有平面线形顺畅、占地面积少、洞口位置选择自由度大、便于运营管理等优点，在特定条件下被越来越多地采用。本文结合笔者多年相关工作经验现就几个方面探讨关于隧道施工中的质量控制，以供参考。     

采用功率内环和电压平方外环的电压型PWM整流器

根据电压型PWM整流器在同步旋转dq坐标系中建立的整流器功率控制数学模型,基于功率前馈解耦,解决了有功功率和无功功率互为耦合问题.为克服整流器电流控制策略、直接功率控制策略及非线性控制策略的不足,提出了采用功率内环、直流电压平方外环电压型PWM整流器的新控制策略.由于采用直流电压平方外环,提高了整流器直流电压跟踪和功率跟踪能力,使系统具有响应快、稳定性好、抗负载扰动能力强及结构简单的优点.给出了系统控制器的设计方法.通过正常负载及负载扰动情况下的计算机仿真,证明了新控制策略的可行性.     

“抽油机专用变频调速控制技术”通过专家鉴定

中国石油大学（华东）信息与控制工程学院张加胜教授主持完成的“抽油机专用变频调速控制技术及装置”项目，在北京通过了由山东省科技厅组织的专家技术鉴定。鉴定委员会一致认为，该成果技术先进，创新点突出，多项功能是目前国外进口通用型变频器所无法替代的；所研发的抽油机专用变频调速控制装置，是针对游梁式抽油机负载的特点，将其所需要的多种重要功能与逆变器控制有机结合，增产节能效果显著，有效地提高了性能价格比；检测报告和现场应用情况表明，该装置可以大幅度降低采油吨液耗电量，技术配套完善，可靠性高，现场运行稳定，适合油田推广应用。项目技术整体达到国际先进水平，并建议加快该项技术的推广应用。     

横向机动控制固体火箭发动机的冲量效率(英文)

对安装在旋转飞行器上实现横向机动控制的固体火箭发动机的冲量效率进行了分析,导出了计算冲量效率的解析式,并对计算结果进行了讨论。用本方法获得的冲量效率的计算值与参考文献提供的数值十分接近。     

跳跃股价模型下投资组合的生成函数

针对股价的非连续模型,为研究投资组合之间收益的关系,采用半鞅的分析办法,研究由Ito过程和Poisson过程复合的股价模型下的投资组合生成函数及其性质。随机组合理论表明通过构造生成函数可以生成新的投资组合,并证明了生成组合的权重表达式以及相应的漂移过程项和跳跃过程项。因而可以通过一个随机微分方程分析生成投资组合的收益和市场资产组合的收益,以及收益的期望控制的关系。结论表明生成函数及相关函数在满足一定条件下这样的期望控制关系存在。     

压气机旋转失速数值模拟和流动显示

在压气机气动设计中,目前正大力开展的新技术是采用主动控制技术来提高压气飞机的旋转失速裕度;利用涡雾法对叶轮机叶栅流动进行数值模拟和计算机实时流动显示,从而揭示旋转失速的产生、发展和传播的机理和规律,为研究采用主动控制技术提高旋转失速裕度提供理论依据和指导,数值实验表明这种方法可模拟出旋转失速的产生、发展和传播的整个过程,并可正确地计算出旋转失速的传播速度。     

Chua''s系统的追踪控制与同步

为对Chua’s混沌系统进行控制，设计出一种含参控制器，使得受控系统的某一状态变量能追踪任意给定的参考信号．利用Lyapunov函数方法证明在此控制器作用下，该系统的状态变量按指数速率收敛到参考信号．在此基础上，研究受控Chua’s混沌系统的自N步和异结构同步问题，数值仿真结果说明了此控制器设计方法的有效性．     

基于动平衡状态的不确定倒立摆系统跟踪控制

针对存在不确定摆杆质量、长度和外加干扰的倒立摆系统的稳定控制问题,提出了基于动平衡状态理论的鲁棒自适应控制策略.首先对台车位置和摆杆摆角规划了理想的动平衡状态参考轨迹,然后应用分段滑模和模糊逻辑系统设计了直接自适应模糊控制器实现对动平衡状态的实时跟踪.理论分析和仿真结果证明了不确定倒立摆系统是全局渐近稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.     

基于工作流管理的虚拟组织模型

给出了虚拟组织的定义、组成结构和特点,提出了基于工作流管理的虚拟组织模型,并对模型中各组成要素如实体管理、流程控制、流程代理和信息管理等进行了深入探讨.该模型具有通用性、开放性、流程化管理等特点,较好地满足了虚拟组织在适应性、灵活性和高效性等方面的要求.