用坐标变换方法研究高副机构的分析与综合

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合.     

坐标变换在弧齿圆锥齿轮切齿调整计算中的应用

本文论述了在弧齿圆锥齿轮切齿加工时,利用坐标变换的理论,使刀具与毛胚的安装尺寸调整计算这个比较复杂,难深的过程,变得简捷、明僚,充分展示了坐标变换方法在齿轮传动理论研究上的广阔前景.     

隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

测量与GIS常用坐标系及其转换

在介绍测量及GIS中常用坐标系的基础上,讨论了常用坐标系之间的转换关系;同时针对GIS软件开发的特点,设计了VC.net中MM_LOMETRIC坐标映射方式下实现高斯坐标系的方法。     

复射影空间中全实2-调和伪脐子流形

本文主要探讨了复射影空间CPn中实2-调和伪脐子流形与极小流形及全测地子流形之间的关系,给出该类子流形一些Pinching结果.     

广义射影神经网络的指数稳定性

研究了一类广义射影神经网络,分析了它的稳定性和收敛性.当映射和非对称时,分别定义了恰当的能量函数,在适当的条件下证明了该网络的全局收敛性和指数稳定性.与已有结果相比,文中的稳定性条件并不需要映射的可微性及映射和的对称性.理论分析和数值实例表明所得结果适用于非单调问题,而且给定的条件易于验证.由于该网络可求解一大类优化和平衡问题,因此文中结论具有一定的理论价值和实际意义.     

平面射影变换基本定理的简洁证明

依据射影坐标变换与射影变换的密切关系，给出子平面射影变换基本定理的一个非常简洁的证明，其证明过程还提供了比较容易的解题方法，最后举例作了比较。     

实线性空间中点组的分划

对Ｒ＾ｎ的偶点集，枰分它的超平面全体的模空间约化到ＲＰ＾ｎ上紧化再作形变收缩，包含了一个ＲＰ＾ｎ－１，由Ｐｏｉｎｃａｒｅ对偶及拓朴相交性质可知对Ｒ＾ｎ中ｎ组处于一般位置的偶点集，有一个超平面将之同时平分。     

拟射影化Finsler丛中的分布

讨论拟射影化芬斯拉（Finsler）丛中的各种分布及各竖直子空间的构造，并讨论了拟射影化芬斯拉丛中的联络及联络形式。     

关于极面的AJOINT收缩(英文)

高维代数簇的极线收缩已有很多研究， 将它们推广到极面收缩对高维簇的双有理分类理论是很有意义的． 设 Ｘ 是非奇异的 ｎ 维射影簇， Ｌ是 Ｘ 上的ａｍ ｐｌｅ 除子，ｆ∶ Ｘ→ Ｙ 是以 Ｋ Ｘ ＋ （ｎ－ ３） Ｌ 为支撑除子的极面收缩映射． 当ｆ 不是双有理映射时， Ｂｅｌｔｒａｍ ｅｔｔｉ等人系统地研究了ｆ 的结构． 在研究ｆ 是双有理映射时，一个完整的结构定理被给出