克林贝格(Klingelnberg)螺旋锥齿轮齿面方程

克林贝格螺旋锥齿轮的齿面方程是研究其啮合理论及应用技术的重要基础.本文从分析工件与刀具的基本运动入手,根据齿轮啮合的一般原理,采用回转矢量的方法,正确的推导出该齿面方程,并已获得初步应用.     

反导作战仿真系统中主要坐标系及其参数转换

坐标系及其参数相互转换是构建反导作战仿真系统最基础的技术工作。整理分析了反导作战仿真系统中的主要坐标系,分别给出了其定义和示意图;推导了坐标系之间的参数转换公式;最后,举例说明了这些公式的应用方法。     

局部环R上POn(V)的自同构

设R表示局部环,M是R的极大理想,V是R上N维对称内积空间,假设n≥5.V的双曲秩≥1,2,3,5是R中的单位.本文利用域上正交群射影自同构中区分对合的结果,证明了局部环R上POn(V)的自同构把1对合变为1对合,从而得出了在本文所设条件之下,局部环上POn(V)的自同构具有标准形式.     

关于点列上射影变换的一点注记

讨论点列上射影变换的Steiner定义与Von Staudt定义的差别。主要结论如下:这两个定义在实点列上是等价的。但在夏点列上并不等价;就有限域GF(p~n)上的点列而言,当素数p≠2,n=1时,这两个定义是等价的,当素数p≠2,自然数n≠1时,这两个定义并不等价。     

复投影空间和四元数投影空间的切丛的不可扩充性

设K是一个CW复形,L为它的子复形。L上的一个实(复)向量丛被称作可以扩充到K上,如果它等价于K上一个实(复)向量丛的限制。Schwarzenberger研究了CP~n(RP~n)上的向量丛到CP~m(RP~n),(m>n)的不可扩充性问题,这里CP~n(RP~n)是复(实)投影n-空间。Kobayashi等研究了透镜空间的情形。应用Riemann-Roch定理,Schwarzenberger建立了下列定理1 CP~n的复切丛可以扩充到CP~(n+1),当且仅当n=1。使用K理论,我们给出这一定理的另一证明。进一步,我们考察了作为实向量丛CP~n的     

用坐标变换方法研究高副机构的分析与综合

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合.     

坐标变换在弧齿圆锥齿轮切齿调整计算中的应用

本文论述了在弧齿圆锥齿轮切齿加工时,利用坐标变换的理论,使刀具与毛胚的安装尺寸调整计算这个比较复杂,难深的过程,变得简捷、明僚,充分展示了坐标变换方法在齿轮传动理论研究上的广阔前景.     

隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

测量与GIS常用坐标系及其转换

在介绍测量及GIS中常用坐标系的基础上,讨论了常用坐标系之间的转换关系;同时针对GIS软件开发的特点,设计了VC.net中MM_LOMETRIC坐标映射方式下实现高斯坐标系的方法。     

复射影空间中全实2-调和伪脐子流形

本文主要探讨了复射影空间CPn中实2-调和伪脐子流形与极小流形及全测地子流形之间的关系,给出该类子流形一些Pinching结果.