哈雷宝藏之为宝物而战(下)

上回说到,丁丁、拉拉正幻想着可以摆脱那沉重的作业,哈勃及时现"声",为他们指引了一条道路。拉拉一路闹了不少笑话,靠着丁丁的智慧,伙伴们顺利过了两关,来到第三关时却遇见了凶猛的恐龙,伙伴们的生命危在旦夕。     

商贸企业作业成本法应用研究

中国企业要使物流成为真正的"第三利润源",必须掌握更为详尽的物流成本资料.在现行的会计制度下,传统成本计算法分摊出来的物流成本既不能正确反映产品的消耗,也不能满足管理的需要.该文通过建立数学模型,引入作业成本法进行物流成本核算,以满足企业对物流成本核算的要求.     

复合射孔技术提高瓦斯抽采率原理研究

针对低透气性煤层瓦斯抽采效果不明显、抽采率低的问题,提出采用目前已在油气开采勘探中成熟应用的射孔技术来增大煤层孔隙率,提高瓦斯抽采效果。从原理上分析射孔技术应用于瓦斯抽采、提高瓦斯抽采率的可行性,为下一步全面开展射孔技术进行现场试验和理论分析提供依据。     

重视个性化，搞好高中历史作业设计

作业是教学工作的重要组成部分,教师必须要重视它,就高中历史学科而言,应该设计个性化作业。本文笔者分析了目前高中历史作业设计的现状,指出其存在的问题,并针对这些问题提出了高中历史作业设计的策略探索。     

采矿作业中几种常见采矿工艺技术的应用

时代飞速发展,我国经济发展取得了巨大进步,在经济发展过程中,采矿业作为推动经济发展的重要部分,有着不可忽视的重要性。多年的发展,使采矿业不断改革与创新,采矿技术的日益成熟使得其在采矿业应用中变得非常广泛。采矿业中起着至关重要作用的就是采矿工艺技术,采矿工艺技术运用是否合理以及技术水平的高低将直接影响采矿业发展及采矿人员安全。采矿业必须在保证人们生活不被干扰的情况下,提高资源利用率,采矿作业保质保量并且在开发矿源中注意环境保护,这就要求我们必须不断提高采矿工艺技术,最终实现可持续发展。     

HY-1GZDVFM-130型履带自走式起垄机作业效果及效率的验证

为了验证HY-1GZDVFM-130型履带自走式起垄机的起垄效果及作业效率,我们将履带式起垄机与常规手扶式旋耕起垄机在同一田块中进行实际操作对比。试验结果表明：履带式起垄机的作业效果优于常规机械,平均作业效率达0.99 hm2/8h,是常规机械的2.68倍;作业成本为321.38元/hm2,较常规机械降低了132.51元/hm2,节约成本29.2%。因此,履带式起垄机的起垄质量好,作业效率高,成本低,适宜在南方烟区推广使用。     

初中历史有效作业的设计

初中历史在初中课程设置中,是作为一门“小科目”的形式存在的.而“需不需要布置历史作业”,“怎样布置历史作业”一直以来都困扰着初中历史教师的一大问题.为此,该文结合笔者多年的教学经验,就如何设计初中历史作业问题展开了浅要分析,供大家借鉴、参考.     

一种分段集群异常作业预测方法

针对现有集群异常作业预测方法预测效率低、预测时间长的问题,提出一种分段集群异常作业预测(SCAJP)方法．该方法分为离线预测和在线预测两个阶段：离线预测阶段,依据作业子任务的静态特征对子任务终止状态进行预测,并仅在线预测此阶段的正常子任务所属作业;在线预测阶段,在计算作业子任务动态特征的同时,采用改进门控递归单元(IGRU)神经网络根据动态特征实时预测任务终止状态是否异常．两个阶段的最后均根据作业与其子任务的相关性检索异常作业,实现对异常作业的预测．实验结果表明,该方法在灵敏度、精确度和预测时间方面明显优于其他方法．     

半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制

在输电线路高电压、强电磁干扰的恶劣半结构环境下,为有效抑制扰动信号及各种不确定性因素对电力作业机器人机械手轨迹跟踪精度和运动稳定性的影响,提出了一种基于H∞控制理论的机器人机械手鲁棒轨迹跟踪运动控制方法.通过机器人控制体系结构的分层,利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人的不同动力学行为进行了动力学建模,获取了机器人动力学行为和动力学参数的映射模型,在此基础上推导出了扰动及不确定性因素情况下关节运动控制的状态空间表达式,并以此构建立了机械手H∞轨迹跟踪控制模型,利用线性矩阵不等式（LMI）求解了相应的轨迹跟踪H∞控制器,最后通过仿真实验验证了H∞控制的有效性.现场作业试验进一步验证了该控制方法的工程实用性,同时该控制方法具有通用性好、适应性强、易于扩展的显著特性.      

目标作业成本在企业管理中的运用

目标作业成本是在相关成本理论基础上,以“作业”理念为主线,将成本控制全方位化,而不再局限于以往的莱一部门的成本控制,具有较强的目标性,科学性及群众性。目标作业成本管理将整体的目标成本划分为若干作业,按照既定的成本计算方法将成本控制在目标范围之内,同时注重执行后的绩效考核的实施。