中心庄路下穿蓟港铁路地道施工技术

结合中心庄路下穿蓟港铁路地道施工,介绍针对封闭箱体的顶进、U形槽防水等施工易出现的通病采取的技术方法。     

空腔球体热冲击问题的一种求解方法

空腔球体内温度发生突然变化时，球体内各点将同时呈现动应力。由于应力波在内外边界处的反射效应，这时将在空腔球体内产生很高的动应力。该文利用一种解析方法求解空腔政治协商会议体内的热动应力的响应和分布规律。     

阴离子定着剂在废新闻纸造纸中的应用

研究了阴离子定着剂聚乙烯亚胺及其改性物在新闻纸浆中的应用，分析了其助留、助滤效果，并与硫酸铝、聚合氯化铝进行了比较。结果表明，聚乙烯亚胺及其改性物对阴离子的定着效果好于硫酸铝、聚合氯化铝。聚乙烯亚胺及其改性物能提高留着，加快滤水速度，但会导致纸张白度的下降；pH的变化对聚乙烯亚胺定着作用的影响较小，在中性条件下也能发挥好的定着效果。     

多功能切削头设计

本文介绍了一种新型的扩大机床使用范围,实现一机多用的多功能切削头。它由齿轮、螺旋等机构组成,可变机床主轴的旋转运动为刀架的直线往复运动。本文对该装置的用途、传动方案的拟定、传动比的计算、封闭功率及功率流的分析、与主机的联接方式,以及主要结构作了介绍。     

与岩浆有关热液矿床的矿体赋存部位

结合实际工作中的体会，探讨了与岩浆有关的热液矿床矿体赋存部位与岩浆岩类型、矿种类型及构造开放条件的关系，并运用连通器原理，解释了一些矿田中常见的矿体等高性的成因。     

大尺寸三维激光测量系统标定方法

研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法. 根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解. 通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定. 该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求.     

代理保护与封闭代理空间模型研究

代理安全是移动代理系统安全中的一个重要问题,而从理论和实践上来看,保护代理的安全目前 都是一个难题。从代理的角度来看,代理平台就是计算可信基。只有确保代理的计算可信基,提供一个安全 的封闭代理空间,才可能真正保护代理的安全。通过论述代理的安全问题和各种现有保护机制,提出利用 封闭的代理空间模型来确保代理的安全是目前的一种可行的手段,分析了模型的安全性2并提出采用尽量 少和尽量简单的技术来实现封闭代理空间,减少各种技术间的相关性依赖,为安全的移动代理应用平台提 供稳定的安全的环境。     

掺AS硅单晶片外延技术

本文论述的N/N EPI ,是在重掺AS衬底单晶片上生长一层N型EPI层。因重掺AS硅单晶片在EPI生长过程中自掺杂严重 ,如何控制好EPI层的掺杂浓度一致性 ,便成为N/N 外延的技术难题     

巷道高冒封闭火区燃烧状态及表面温度场演变规律

受早期小窑私挖乱采的影响,整合矿井往往面临废旧巷道或采空区遗煤多、漏风严重且复杂,煤自燃危险性大的难题,为了判断巷道高冒封闭火区的燃烧状态及其火区发展趋势,采用煤自燃低温氧化试验研究山西朔州某矿4+9号煤层火灾指标气体及其变化规律,现场收集火区内气体初步判断火区燃烧状态,最后利用红外热成像仪圈划火区表面温度区域,定位巷道顶煤火区表面高温点并分析火区巷道表面温度场变化趋势。研究结果表明:在煤低温氧化进程中CO,C2H6和C2H4等指标气体将在特定的温度等条件下自发产生,利用指标气体出现温度和随温度变化趋势,可以初步判断火区燃烧状态及发展方向;通过巷道表面温度场能够圈划浅部隐蔽火区大致范围,验证火区燃烧状态,判断火区发展趋势,预测煤自燃的危险性,能为火区危险性预报和治理提供可靠依据。研究成果对隐蔽火源燃烧状态和发展方向分析具有一定参考价值,能够为具有类似条件的矿区防灭火工作提供借鉴。     

一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建

针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对FS03N的构型分析,采用几何法与反变换法相结合的方法,以解的组合关系为基础,得到了机械臂的8组封闭解。建立了基于Matlab的机械臂算法验证与3D仿真运动平台,验证了逆运动学解算的正确性,为机械臂的轨迹与路径规划提供了前提条件。