科技期刊亮点

研究模拟强相互作用造出互斥云美国麻省理工学院物理学家Ariel Sommer等造出了一种奇怪的超冷气云,即使将其密度降低到只有空气的百万分之     

移动机器人导航技术现状与展望

移动机器人导航技术的不断发展改善了人们的生活与工作状态。利用机器人的先进导航技术,可全面提高机器人的工作效率,促进社会的进步与发展。本文先介绍移动机器人导航技术的类别,之后对移动机器人的路径规划技术进行探讨,进一步指出多传感器信息融合技术的应用普遍性,最后对移动机器人导航技术做出了合理的展望。     

基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航算法

针对捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)误差定义存在的坐标系不一致的问题，将速度误差统一投影在真实导航坐标系中，基于状态变换Kalman滤波推导了更严密的SINS姿态、速度和位置误差方程。进一步地，在新定义的速度误差和SINS误差方程的基础上，构建了改进的多普勒计程仪(Doppler velocity logger, DVL)/SINS组合导航卡尔曼滤波状态模型和量测模型。仿真和船载实验表明，与常规DVL/SINS卡尔曼滤波模型相比，所提算法可以处理传统DVL/SINS误差模型中坐标系不一致问题的影响，可在一定程度上提高组合导航系统的性能。     

角度和距离分段占优地图匹配算法

为了更好的实现车辆导航系统的实时性和精确性,研究了地图匹配算法的各要素。采用两级交错式网格划分,并结合全球定位系统实时水平估计误差实现对电子地图待匹配区域划分。利用车辆行驶位置、方向、道路几何拓扑关系和行驶角度变化率,提出了一种基于角度和距离分段占优的地图匹配算法。试验结果表明:本文建立的地图匹配算法能够准确、快速地实现车辆导航定位功能。     

谁将为中国企业发展导航？

在百年难遇的金融危机面前，倡导并身体力行地探索中国鞋业的“活法”，寻找中国鞋业生存之道，不是我一个人也不是亨达一个企业的事情，而是行业，制造业的使命     

图书馆信息导航要领浅议

现代图书馆信息功能强大,数据库资源丰富,重视和加强信息导航工作提升信息导航意识就显得尤为重要了,如何促进图书馆信息资源能够充分发挥效应益好地服务于社会。笔者针对为读者服务窗口对图书馆信息导航要领作了浅议。     

网络课程现状及教学设计

依托网络开展教育是一种比较理想的形式,网络教育过程中学习者拥有相当多的自主性,并能得到丰富的网络资源支持和利用网络提供的交互工具来进行学习。网络还能提供丰富的教与学的环境,利于学习者激发和保持学习动机。     

基线矢量约束GNSS单频单历元可靠姿态解算方法

针对全球导航卫星系统(GNSS)单频、单历元姿态测量,将传统的基线长度约束扩展到包括角度和长度在内的基线矢量约束,提出了一种新算法.该算法利用基线三维先验信息,构造更加严格的模糊度代价函数,在搜索过程中将模糊度和基线坐标共同分为部分固定模糊度向量和实向量,由部分固定模糊度在基线矢量约束条件下逐步最优化求解实向量,压缩搜索空间,构建搜索树.相比于传统基线长度约束LAMBDA算法,模糊度固定成功率更高,实验条件下达到100%,并且具有相当的搜索效率和测角精度.实验同时验证了新算法对于先验姿态信息的容错程度,证明了算法的鲁棒性.     

对高校数字图书馆与远程教育服务的思考

针对数字图书馆的特点,分析了数字图书馆在远程教育中具有的优势,探讨了数字图书馆在远程教育过程中存在的不足,论述了数字图书馆在远程教育发展中应注意的诸如设立权威的远程教育管理机构、致力于解决远程教育的"信息孤岛"等问题,提出了加强和改进数字图书馆服务远程教育的策略.